申请/专利权人：新石器(盐城)智能制造有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117874367A

主分类号：G06F16/9537

分类号：G06F16/9537;G06F16/901

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：公开了一种用于自动驾驶高精地图的搜索方法及装置。该方法包括：基于自动驾驶高精地图构建KDTree结构；基于KDTree结构进行目标半径的搜索，其中，在构建KDTree结构的整体结构时，使用地图元素的指定点的x值和y值作为切分维度，使用x值和y值交替排序后的中间点作为切分点。本申请实施例的优点在于通过KDTree结构能够快速检索目标半径内所有地图元素。

主权项：1.一种用于自动驾驶高精地图的搜索方法，所述方法包括：基于自动驾驶高精地图构建KDTree结构；基于KDTree结构进行目标半径的搜索，其中，在构建KDTree结构的整体结构时，使用地图元素的指定点的x值和y值作为切分维度，使用x值和y值交替排序后的中间点作为切分点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新石器(盐城)智能制造有限公司 用于自动驾驶高精地图的搜索方法及装置

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