申请/专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860154A

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40;A47L11/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于扫地机器人技术领域，具体提供了一种扫地机器人系统及其控制方法。所述扫地机器人系统包括基站、扫地机器人和坡道板；所述控制方法包括：判断所述扫地机器人是否脱离所述基站；若是，则控制所述坡道板切换为关闭状态；响应于所述基站接收到清洁指令；获取所述坡道板的脏污程度，并根据确定的所述脏污程度确定所述基站的清洁模式；根据确定结果，控制所述基站对所述坡道板进行清洁。本发明的扫地机器人系统能够对坡道板进行自清洁，相比较现有的扫地机器人系统通过用户手动清洗坡道板的方式，其有效提高扫地机器人的自动化程度，进而提高用户的使用体验。

主权项：1.一种扫地机器人系统的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人系统包括基站、扫地机器人和坡道板；所述控制方法包括：判断所述扫地机器人是否脱离所述基站；若是，则控制所述坡道板切换为关闭状态；响应于所述基站接收到清洁指令；控制所述基站开启清洁模式，以对所述坡道板进行清洁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京石头世纪科技股份有限公司 扫地机器人系统及其控制方法

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