申请/专利权人：九江职业技术学院;余传佩

申请日：2023-03-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117859518A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：["20220316 CN 2022102596752"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种输送装置以及采摘机器人，包括底座、支架、变形机构以及传输导管，所述传输导管通过所述支架保持，所述支架和所述传输导管为柔性结构，所述支架一端安装于所述底座并能够相对于所述底座摆动，所述变形机构用于控制所述支架的摆动。有效的提升了采摘效率，降低了碰落其他果实的风险。

主权项：1.一种输送装置，其特征在于，包括底座32、支架、变形机构33以及传输导管，所述传输导管通过所述支架保持，所述支架和所述传输导管为柔性结构，所述支架一端安装于所述底座32并能够相对于所述底座32摆动，所述变形机构33用于控制所述支架的摆动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 九江职业技术学院;余传佩 输送装置以及采摘机器人

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