申请/专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司;中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863162A

主分类号：B25J9/08

分类号：B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/06;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，更具体的公开了一一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统，巡检机器人包括驱动模块、远程监控模块与远程孔至模块，核心处理单元的测试系统包括以下步骤：步骤一、通过系统运转指令发送模块向红外测温系统发出运转指令，然后红外测温系统开始工作，在红外测温系统开始正常工作后则会通过系统运转检测模块，检测红外测温系统是否正常工作；本发明通过核心处理单元的测试系统，有利于对智能巡检机器人的远程监控模块与远程控制模块的正常运转与否进行检测，便于节省工作人家能检测巡检机器人内部各个模块是否正常运转的时间，增加了巡检机器人的巡检效率。

主权项：1.一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统，巡检机器人包括驱动模块、远程监控模块与远程孔至模块，其特征在于：核心处理单元的测试系统包括以下步骤：步骤一、通过系统运转指令发送模块向红外测温系统发出运转指令，然后红外测温系统开始工作，在红外测温系统开始正常工作后则会通过系统运转检测模块，检测红外测温系统是否正常工作，正常工作则通过运转正常发送模块向检测结果显示模块发送红外测温系统运转正常，继而在显示模块上显示红外测温系统正常，若红外测温系统未能正常工作则通过未正常运转信号发送模块向检测结果显示模块发送并在其上显示红外测温系统未正常工作；步骤二、通过系统运转指令依次向云台相机回传系统、拾音磁极系统、语音对讲系统、烟雾传感系统和环境监测系统发送信号，后续步骤同步骤一红外测温系统的检测步骤相同；步骤三、通过模块运转指令发送模块向电机控制模块发出运转指令，然后电机控制模块开始工作，在电机控制模块开始正常工作后则会通过模块运转检测模块，检测电机控制模块是否正常工作，正常工作则通过运转正常发送模块向检测结果显示模块发送电机控制模块运转正常，继而在显示模块上显示电机控制模块正常，若电机控制模块未能正常工作则通过未正常运转信号发送模块向检测结果显示模块发送并在其上显示电机控制模块未正常工作；步骤四、通过模块运转指令发送模块依次向定位控制模块、电池充电模块和自主避障模块发送运转指令，后续步骤同步骤三电机控制模块检测步骤相同。

全文数据：

权利要求：

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