申请/专利权人：北京坐骑科技有限公司

申请日：2023-01-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863806A

主分类号：B60G21/00

分类号：B60G21/00;B62D49/08;B62D37/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种侧倾锁止机构及具备外力回正功能的主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，应用于主动侧倾车辆的侧倾运动控制技术，主动侧倾车辆行驶过程中，车辆的横向姿态由侧倾电机保持，对于电池耗尽断电、或者故障断电，车辆侧倾运动必须快速锁止，以保障驾乘人员的人身安全，所采用的关键技术措施为：通过棘轮和凸轮并联、双路控制车辆侧倾运动，实现上电后棘轮释放，车辆侧倾运动；下电时棘轮锁止，侧倾运动锁止；异常断电时凸轮控制、棘轮单向锁止，侧倾运动单向锁止，车辆具备外力回正功能。

主权项：1.侧倾锁止机构，其特征在于，包括：棘轮与车身转动连接，转动轴线L垂直于车身横垂面、且位于车身中垂面内，凸轮与棘轮同轴线固连，平衡杆与棘轮固连，平衡杆两端点I、J连线的中垂面M过转动轴线L，棘轮上沿圆周均布两组棘轮齿、两组棘轮齿关于平面M对称，凸轮上设置有释放轮廓和锁止轮廓、释放轮廓和锁止轮廓分别关于平面M对称，摆臂中部与车身转动连接，摆臂一端设置有棘爪、棘爪与棘轮齿啮合，摆臂上安装有滚子、滚子相对摆臂自由转动，滚子与释放轮廓或者锁止轮廓接触，摆臂另一端与连杆转动连接，两组相同连杆、摆臂及其组件棘爪和滚子以车身中垂面对称布置，联动轴分别与两连杆的另一端转动连接、连接点P，各转动连接点处转动轴线均平行于L，复位弹簧一端与联动轴联接、另一端联接车身，侧倾电机的机座法兰与减速器箱体固连，减速器箱体固定安装在车身上，侧倾电机经减速器减速传动、驱动棘轮转动，平衡杆相对车身绕L转动，车辆侧倾运动；其中：通电后，电磁力N作用于联动轴上克服复位弹簧力、P点运动，两摆臂转动，两棘爪脱离棘轮齿、棘轮释放，此时两滚子与凸轮轮廓分离，侧倾电机施能、经减速器减速传动、通过平衡杆控制车身侧倾姿态；断电时，侧倾电机施能失效、同时电磁力N＝0，复位弹簧力作用于联动轴、P点运动，两摆臂转动、两滚子与凸轮轮廓接触；此时若车身直立状态，两滚子与锁止轮廓接触、同时两棘爪啮入棘轮齿，棘轮锁定、平衡杆相对车身转动锁止，车辆侧倾运动锁止；此时若车身侧倾状态，两滚子分别与锁止轮廓和释放轮廓接触、同时所对应的两棘爪分别啮入棘轮齿和脱离棘轮齿，棘轮单向锁定、平衡杆相对车身转动单向锁止，车辆侧倾运动单向锁止，车身具备外力回正功能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京坐骑科技有限公司 侧倾锁止机构及具备外力回正功能的主动侧倾车辆

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