申请/专利权人：长三角哈特机器人产业技术研究院

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870678A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G06F17/10;G06F17/15

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种引入区域拥堵率的无人叉车路径规划方法，采用路径规划算法对叉车的形式路径进行规划，在路径规划时在任务调度模型的目标函数中引入通行密集度数据进行路径的规划。通过引入区域拥堵率的概念，提高路径规划的准确性和实用性。该方法可以考虑通行密度、交通拥堵和路径冲突等因素，以实现无人叉车的高效、安全和可靠的路径规划。

主权项：1.一种引入区域拥堵率的无人叉车路径规划方法，其特征在于：采用路径规划算法对叉车的行驶路径进行规划，在路径规划时在任务调度模型的目标函数中引入通行密集度数据进行路径的规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长三角哈特机器人产业技术研究院 一种引入区域拥堵率的无人叉车路径规划方法

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