申请/专利权人：茅顾皓

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863232A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种搬运用工业机器人，属于工业机器人技术领域。该搬运用工业机器人，包括支撑腿和机器人本体，所述支撑腿的底部一侧安装有滚轮，所述支撑腿的底部另一侧安装有动力轮，所述机器人本体的底部通过螺栓连接有搬运盒，所述搬运盒的底部设置有减速装置；所述减速装置包括动力杆，所述动力杆与所述动力轮固定连接，所述动力杆的外侧啮合有传送带，所述支撑腿靠近所述搬运盒的一侧转动连接有传动杆一，所述传动杆一的外侧固定连接有管道，所述传动杆一的外侧固定连接有气压仓，所述管道的内壁通过设置弹性杆连接有重力柱。本发明用以解决该装置在不慎进入下坡路段，机器人移速过快而可能导致撞击的问题。

主权项：1.一种搬运用工业机器人，包括支撑腿1和机器人本体5，其特征在于：所述支撑腿1的底部一侧安装有滚轮3，所述支撑腿1的底部另一侧安装有动力轮4，所述机器人本体5的底部通过螺栓连接有搬运盒2，所述搬运盒2的底部设置有减速装置6；所述减速装置6包括动力杆61，所述动力杆61与所述动力轮4固定连接，所述动力杆61的外侧啮合有传送带62，所述支撑腿1靠近所述搬运盒2的一侧转动连接有传动杆一63，所述传动杆一63的外侧固定连接有管道64，所述传动杆一63的外侧固定连接有气压仓65，所述管道64的内壁通过设置弹性杆66连接有重力柱67，所述气压仓65的一侧固定连接有气囊68，所述气压仓65的另一侧活塞滑动连接有挤压板69，所述搬运盒2的底部固定连接有固定杆610，所述固定杆610的底部转动连接有转轴611，所述转轴611的一端固定连接有受力杆612，所述转轴611的另一端固定连接有传动杆二613，所述受力杆612的顶部固定连接有弹簧614，所述传动杆二613的底部转动连接有橡胶轮615。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 茅顾皓 一种搬运用工业机器人

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