申请/专利权人：国网黑龙江省电力有限公司鹤岗供电公司;国家电网有限公司

申请日：2021-11-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114419748B

主分类号：G07C1/10

分类号：G07C1/10;G07C1/20;H04W4/02;G01C21/32;G06F16/29;G06Q10/047

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：一种基于离线地图的电力线路巡检系统，涉及一种电力设备巡检方法。解决了现有线路巡检范围大，巡检人员巡检效率低，准确性差的问题。本发明包括监控中心和巡检端单元，所述监控中心与巡检端单元进行无线通信；所述监控中心包括地图下载模块、地图匹配模块和显示器；地图下载模块用于定期下载所述供电区域内的矢量地图数据，地图匹配模块用于将线路杆塔和变电站位置地理位置信息与离线地图数据匹配关联，并在离线地图中标记；将标记后的离线地图发送至巡检端单元；所述巡检端单元包括：主控制器、巡检路径生成模块、签到模块、人机交互模块、定位模块和无线通信模块。本发明适用于电力线路巡检。

主权项：1.一种基于离线地图的电力线路巡检系统，其特征在于，包括监控中心和巡检端单元，所述监控中心与巡检端单元进行无线通信；所述监控中心包括地图下载模块101、地图匹配模块102和显示器103；地图下载模块101用于定期下载供电区域内的矢量地图数据，并将所述矢量地图数据转换成离线地图发送至地图匹配模块102；地图匹配模块102用于将所述供电区域内的电力线路杆塔和变电站位置数据生成瓦片数据，并将所述瓦片数据转换成地理位置信息，并将线路杆塔和变电站位置地理位置信息与离线地图数据匹配关联，利用不同的图标分别对线路杆塔和变电站在离线地图中标记；将电力线路杆塔和变电站位置标记后的离线地图发送至巡检端单元；显示器103用于对力线路杆塔和变电站位置标记后的离线地图进行显示；所述巡检端单元包括：主控制器203、巡检路径生成模块202、签到模块204、人机交互模块205、定位模块206和二号无线通信模块201；主控制器203通过二号无线通信模块201接收监控中心发送的电力线路杆塔和变电站位置标记后的离线地图，并将接收的标记后的离线地图发送至巡检路径生成模块202和人机交互模块205；人机交互模块205用于对接收的标记后的离线地图进行显示，同时为用户提供故障标记端口、巡检始点和终点标记的端口；当接收到巡检始点和终点标记信号后，将巡检始点和终点发送至巡检路径生成模块202；当接收到故障标记信息后，向主控制器203发送故障标记位置及设备信息；人机交互模块205还用于对巡检人员及巡检人员身份信息及对应的巡检范围进行录入，并将巡检人员身份信息及对应的巡检范围发送至主控制器203；所述巡检路径生成模块202根据接收的地图、巡检始点和终点及地图中道路信息，获取最优巡检路径；并将最优巡检路径发送至主控制器203；所述主控制器203还用于将接收的最优巡检路径发送至人机交互模块205，所述人机交互模块205还对最优巡检路径在地图中进行显示；主控制器203还将接收到故障位置标记及故障设备信息通过二号无线通信模块发送至监控中心；定位模块206用于对巡检端单元所在位置进行定位，并将定位信号发送至主控制器203；主控制器203用于将接收的定位信息和巡检人员身份信息及对应的巡检范围信息发送至签到模块204；签到模块204用于提供巡检人员身份识别端口，并根据定位信息和巡检人员身份信息及对应的巡检范围信息判断巡检人员是否到达巡检始点或巡检终点，当巡检人员到达巡检始点时，向主控制器203发送巡检人员签到及位置信息；当巡检人员到达巡检终点时，向主控制器203发送巡检完成信号，并发送巡检终点位置及时间信息；主控制器203接收巡检人员签到及位置信息或巡检人员、巡检终点位置及时间信息时，将接收的信号通过二号无线通信模块201发送至监控中心。

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权利要求：

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