申请/专利权人：斑马智行网络(香港)有限公司

申请日：2018-09-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110940347B

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.12.25#专利申请权的转移;2020.06.05#实质审查的生效;2020.03.31#公开

摘要：本发明公开了一种辅助车辆导航方法，该方法包括步骤：获取在预定范围内的道路数据，该道路数据包括预定范围内各对象的静态和或动态信息；基于该道路数据，识别各对象中的一个或者多个车辆和车辆运动信息；以及将所述车辆运动信息以及道路数据发送给一个或者多个车辆，以便这些车辆进行车辆导航。本发明还公开了一种相应的路侧感知设备和车辆导航系统。

主权项：1.一种辅助车辆导航方法，应用于道路上的路侧感知设备，所述方法包括步骤：获取在预定范围内的道路数据，所述道路数据包括所述预定范围内各对象的静态和或动态信息，所述道路数据通过根据不同的传感器分别对原始传感器数据加工，形成包含有测距、测速和类型、大小识别的感知数据作为动态信息，并且基于获得的道路静态数据，以不同的传感器数据作为基准，加以其他传感器数据进行校准形成静态信息；基于所述道路数据，识别所述各对象中的一个或者多个车辆和车辆运动信息，包括：基于各对象的运动特征来确定属于车辆的车辆对象及其运动信息；以及识别各车辆对象的标识；将所识别的车辆运动信息以及所述道路数据发送给所述一个或者多个车辆，以便所述一个或者多个车辆进行车道级的车辆导航；对比当前车辆时刻和所接收的车辆运动信息对应的车辆数据时刻，得到时间差；根据所述时间差、车辆运动信息中包含的车辆速度、加速度和角速度，对所述车辆运动信息中包含的车辆位置进行调整以获得所述车辆的当前实际位置信息；以及基于所述车辆的当前实际位置信息，并根据导航规划进行车辆导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 斑马智行网络(香港)有限公司 一种辅助车辆导航方法和系统

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