申请/专利权人：北京理工大学珠海学院

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220764550U

主分类号：B62D57/028

分类号：B62D57/028

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种四足机器人腿部结构及四足机器人，该四足机器人腿部结构包括驱动装置、传动装置和缓冲助推装置；驱动装置包括第一驱动源和第二驱动源，传动装置包括第一连杆组件和第二连杆组件组成联动杆腿部结构，第一驱动源驱动第一连杆组件运动，第二驱动源驱动第二连杆组件运动；缓冲助推装置的相对两端分别连接第一连杆组件和第二连杆组件，缓冲助推装置具有弹性性能，缓冲助推装置能够在第一连杆组件和第二连杆组件相互作用联动过程中进行压缩或释放。该四足机器人腿部结构能够根据需要完成奔跑、跳跃等越障动作，且能够降低四足机器人腿部结构在运动过程中受到的震动幅度以及在动力不济时起到助推作用。

主权项：1.四足机器人腿部结构，其特征在于，所述四足机器人腿部结构包括驱动装置、传动装置和缓冲助推装置；所述驱动装置包括第一驱动源和第二驱动源，所述传动装置包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件和第二连杆组件组成联动腿部结构，所述第一驱动源驱动所述第一连杆组件运动，所述第二驱动源驱动所述第二连杆组件运动；所述缓冲助推装置的相对两端分别连接所述第一连杆组件和所述第二连杆组件，所述缓冲助推装置具有弹性性能，所述缓冲助推装置能够在所述第一连杆组件和所述第二连杆组件相互作用联动过程中进行压缩或释放。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学珠海学院 四足机器人腿部结构及四足机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD