申请/专利权人：武汉科技大学

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762622U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型提供一种八棱柱形自主移动机器人，包括上腔体、下腔体、视觉传感层，上腔体为八棱柱腔体结构，内设有储物层、微型计算机，下腔体为八棱柱腔体结构，内设有控制层和电池层，上腔体和下腔体上下间隔一定距离设置，视觉传感层设在上腔体和下腔体之间，包括深度相机、激光雷达、蓝牙模块和手柄接收器，其中，开发板与微型计算机、电池、电机驱动器、深度相机、激光雷达、蓝牙模块和手柄接收器电性连接。本实用新型能够对视觉传感层进行保护，防止视觉传感层受到损坏，且分类布局，功能模块分布合理，方便后期维护，定位精度高，检测距离大且不容易受环境影响。

主权项：1.一种八棱柱形自主移动机器人，其特征在于，包括：上腔体，为八棱柱腔体结构，内设有自上而下设置的储物层和微型计算机，前侧设有深度相机；下腔体，为八棱柱腔体结构，内设有自上而下设置的控制层和电池层，所述上腔体和所述下腔体上下间隔一定距离设置且通过多个均匀分布的连接柱固定连接，下腔体底部设有驱动轮和带动驱动轮转动的驱动电机，所述控制层内设有用于控制驱动电机工作的电机驱动器和与所述电机驱动器电性连接的开发板，所述电池层内设有电池；视觉传感层，设在上腔体和下腔体之间，包括激光雷达、蓝牙模块和手柄接收器；其中，所述开发板与微型计算机、电池、电机驱动器、深度相机、激光雷达、蓝牙模块和手柄接收器电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉科技大学 一种八棱柱形自主移动机器人

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