申请/专利权人：依泰可(诸暨)智能装备有限公司

申请日：2023-08-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762670U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及夹爪技术领域，具体涉及一种机器人夹爪结构，包括安装板、导轨、夹爪固定件以及夹爪件，安装板上设有导轨，夹爪固定件与夹爪件连接，夹爪固定件还与导轨滑动连接，通过夹爪固定件与导轨的配合以控制夹爪件的开闭，夹爪件设有用于观察物料是否被夹取成功的孔。夹爪件包括第一夹爪和第二夹爪，均包括固定连接的侧部夹板和顶部夹板，顶部夹板的相对面均为弧形曲面，侧部夹板上设有光电传感器，侧部夹板均设有限位槽，两个限位槽的槽口相对设置，所述限位槽的四个角均设有圆孔。夹爪固定件包括第一固定器和第二固定器，将多种夹爪功能整合在一个夹爪上，用一个结构解决需要多台机器人进行运输的问题，结构简单，可靠性，经济性更好。

主权项：1.一种机器人夹爪结构，其特征在于，包括安装板、导轨、夹爪固定件以及夹爪件，安装板上设有导轨，夹爪固定件与夹爪件连接，夹爪固定件还与导轨滑动连接，通过夹爪固定件与导轨的配合以控制夹爪件的开闭，夹爪件设有用于观察物料是否被夹取成功的孔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 依泰可(诸暨)智能装备有限公司 一种机器人夹爪结构

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