申请/专利权人：三一重机有限公司

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117888594A

主分类号：E02F1/00

分类号：E02F1/00;E02F9/22;E02F3/42;E02F3/28

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及正铲挖掘机控制技术领域，具体公开了一种动臂支车控制方法、装置、正铲挖掘机及存储介质，方法应用于正铲挖掘机，方法包括：获取动臂油缸的无杆腔压力；当无杆腔压力大于预设压力阈值时，获取挖掘机的手柄操作信号；根据手柄操作信号识别工况类型，工况类型包括支车工况挖掘工况；当工况类型为支车工况时，通过油泵向动臂油缸的有杆腔输出油液。本发明避免了正铲挖掘机支车控制和正铲控制容易混淆的问题出现。

主权项：1.一种动臂支车控制方法，其特征在于，应用于正铲挖掘机，所述方法包括：获取动臂油缸的无杆腔压力；当所述无杆腔压力大于预设压力阈值时，获取挖掘机的手柄操作信号；根据所述手柄操作信号识别工况类型，所述工况类型包括支车工况和挖掘工况；当所述工况类型为所述支车工况时，控制油泵根据所述手柄操作信号向所述动臂油缸的有杆腔输出油液。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一重机有限公司 一种动臂支车控制方法、装置、正铲挖掘机及存储介质

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