申请/专利权人：深圳市瑞河科技有限公司

申请日：2024-02-03

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885110A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/00;B25J15/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提供一种高空作业的人形机器人，该机器人由头颈机构、躯体机构，手臂机构、腿部机构、控制系统、升降机构和吸盘装置等组成，采用轻质材料制造；由头颈、手臂与双腿组成的人形结构并配置与人相对应的肢体、关节和自由度以实现灵巧动作，具备自主导航与定位能力,是一种具备人机交互、深度学习、环境感知及具有决策能力的人工智能机器人，结合升降机构和吸盘装置，使其能够在多种环境（地面、墙面）下移动，实现自主作业或远程人机协作。

主权项：1.一种高空作业的人形机器人，其特征在于：包括头颈机构、躯体机构，手臂机构、腿部机构、控制系统、升降机构和吸盘装置等组成，采用轻质材料制造；所述人形机器人由头颈、躯体、手臂与腿部组成，其人形结构配置与人相对应的肢体、关节和自由度以实现灵巧动作，具备自主导航与定位能力,是一种具备人机交互、深度学习、环境感知及决策能力的人工智能机器人，结合升降机构和吸盘装置，使其能够在多种环境（地面、墙面）下移动，实现自主作业或远程人机协作；所述人形机器人利用升降机构以缆绳作为载体，来实现空中位置的升降移动，并通过安装于手掌或脚掌前端的吸盘对墙面产生的吸附固定，实现机器人在空中作业时姿态的稳定；所述人形机器人通过头颈机构内安装的机器视觉系统、距离感知雷达、阵列麦克风和扬声器等传感器，完成对作业目标图像的特征提取、计算、目标检测与跟踪等处理，在反馈至控制系统后，利用控制系统预存贮的模型方案进行比对和选定，将决策的预案转换成机器人指令或数据，控制系统根据相关数据计算出机器人肢体需要移动的距离和方向，并将控制信号发送至机器人的各个动力单元及执行机构，来控制机器人头颈、躯体、手臂、腿部等机构的运动，实现机器人自主运动和作业的目的；所述机器人在场景复杂，无重复、无规律等特征，也无法利用人工智能进行机器学习，或不能利用存贮的模型预案自主作业时，则采用人机协作系统远距控制机器人实施作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市瑞河科技有限公司 一种高空作业的人形机器人

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