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【发明公布】用于生成车辆的能量有效轨迹的方法_B·V·潘科夫_202280048741.X 

申请/专利权人:B·V·潘科夫

申请日:2022-07-27

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117897593A

主分类号:G01C21/34

分类号:G01C21/34;G08G1/16;B60W40/12;B60W30/095;B60W40/06;B60W40/105

优先权:["20210727 RU 2021122338"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.04.16#公开

摘要:本发明涉及用于控制机动车辆的能量消耗的方法,并且可用于运输行业。本发明将解决的技术问题是提供一种方法、一种装置、一种系统、一种机动车辆和一种计算机可读介质,它们不具有现有技术的缺点并且因而有可能生成机动车辆的准确能量有效轨迹,从而允许降低沿着包括强制性减速点的路线的部分包括位于市区的多个路线的部分移动的机动车辆的能量消耗。

主权项:1.一种用于生成沿着路线的部分移动的运行中车辆的能量有效轨迹的方法,所述路线的部分包括强制性减速点,所述方法通过计算机装置的CPU执行,所述方法至少包括下述步骤:收集初级数据,包括获得与第一机动车辆相关联的数据,与所述第一机动车辆将穿行的路线的部分相关联的数据,和与第二机动车辆相关联的数据,其中所述第二机动车辆还为运行中车辆并且在所述第一机动车辆之后穿行所述路线的部分,并且其中与所述路线的部分相关联的数据至少包括与强制性减速点相关联的数据;收集次级数据,包括生成所述第一机动车辆的轨迹,其中所述轨迹利用与强制性减速点相关联的数据,基于所述第一机动车辆如何穿行所述路线的部分而生成;生成所述运行中车辆的估计轨迹,其中所述第二机动车辆的估计轨迹基于为所述第一机动车辆所生成的轨迹而生成;其中,所述第一机动车辆的轨迹通过执行下述步骤而生成:生成所述第一机动车辆在穿行的所述路线的部分上的速度曲线,和评估所述第一机动车辆在穿行的所述路线的部分上的能量效率;并且其中,与强制性减速点相关联的所述数据包括以下项的一者:与邻接所述路线的另一部分或与所述路线的另一部分交叉的、在所述路线的部分上的强制性减速点相关联的数据,与包括基础设施元素的所述路线的部分上的强制性减速点相关联的数据,与包括交通标志的所述路线的部分上的强制性减速点相关联的数据,与包括障碍物的所述路线的部分上的强制性减速点相关联的数据,和或其组合,所述基础设施元素控制机动车辆在所述路线的部分上的移动,所述交通标志提供了机动车辆在所述路线的部分上的速度限值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: B·V·潘科夫 用于生成车辆的能量有效轨迹的方法

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