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【实用新型】电池拆装结构和人形机器人_达闼机器人股份有限公司_202322223047.1 

申请/专利权人:达闼机器人股份有限公司

申请日:2023-08-17

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN220796949U

主分类号:H01M50/244

分类号:H01M50/244;H01M50/264;B25J11/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权

摘要:本公开涉及一种电池拆装结构和人形机器人,所述电池拆装结构包括电池座和可拆卸地安装在所述电池座内的电池单体,其中,所述电池座用于固定在机器人并具有露出于机器人体表的开口,所述电池座和所述电池单体之间设置有锁止机构和弹出机构,所述电池拆装结构配置为:克服所述弹出机构的作用力,所述电池单体被所述锁止机构限位并固定于所述电池座内;以及所述锁止机构解锁,所述弹出机构将所述电池单体向外弹出。这样,利用机器人自身手臂的抓握及拆装能力对电池单体更换,机器人无需在充电桩长期等待充电,更换过程人形机器人自主操作,电池座和电池单体之间设置锁止机构和弹出机构使机器人自换电更加简便易行。

主权项:1.一种电池拆装结构,其特征在于,包括电池座和可拆卸地安装在所述电池座内的电池单体,其中,所述电池座用于固定在机器人并具有露出于机器人体表的开口,所述电池座和所述电池单体之间设置有锁止机构和弹出机构,所述电池拆装结构配置为:克服所述弹出机构的作用力,所述电池单体被所述锁止机构限位并固定于所述电池座内;以及所述锁止机构解锁,所述弹出机构将所述电池单体向外弹出。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 达闼机器人股份有限公司 电池拆装结构和人形机器人

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