申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783927U

主分类号：B25J9/12

分类号：B25J9/12;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本申请属于机器人设备，尤其涉及一种直线驱动设备及人形机器人。其中，直线驱动设备包括：机壳，设有装配空间；电机，安装于装配空间内，电机包括定子和转子，定子套设于转子，定子设有贯通孔；螺母，转动安装于机壳，螺母固定在贯通孔内以随转子同步转动，螺母设有螺纹通孔；丝杆，设置于螺纹通孔内，丝杆设有外螺纹段，且丝杆的输出端穿出螺纹通孔；滚柱丝杠组件，包括多个螺纹滚柱，各个螺纹滚柱围绕丝杆间隔设置于螺纹孔内，各个螺纹滚柱的外螺纹与螺纹通孔的内螺纹及各个螺纹滚柱的外螺纹与外螺纹段的外螺纹均啮合。应用本申请技术方案旨在解决目前的人形机器人的关节部位采用的旋转驱动力难以满足关节部位需求的运动爆发力的问题。

主权项：1.一种直线驱动设备，其特征在于，包括：机壳，设有装配空间；电机，安装于所述装配空间内，所述电机包括定子和转子，所述定子套设于所述转子，所述定子沿转动轴线方向设有贯通孔，所述贯通孔的孔轴线与所述转动轴线同轴；螺母，转动安装于所述机壳，所述螺母固定在所述贯通孔内以随所述转子同步转动，所述螺母设有螺纹通孔；丝杆，设置于所述螺纹通孔内，所述丝杆设有外螺纹段，且所述丝杆的输出端穿出所述螺纹通孔；滚柱丝杠组件，包括多个螺纹滚柱，各个所述螺纹滚柱围绕所述丝杆间隔设置于所述螺纹孔内，各个所述螺纹滚柱的外螺纹与所述螺纹通孔的内螺纹及各个所述螺纹滚柱的外螺纹与所述外螺纹段的外螺纹均适配啮合。

全文数据：

权利要求：

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