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【实用新型】高压线缆巡检机器人_南通理工学院;南通爱慕希机械股份有限公司_202322528208.8 

申请/专利权人:南通理工学院;南通爱慕希机械股份有限公司

申请日:2023-09-15

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN220797632U

主分类号:H02G1/02

分类号:H02G1/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权

摘要:本申请公开了高压线缆巡检机器人,涉及机器人技术领域。本申请包括底板;安装在所述底板上的行进组件,所述行进组件用于在线缆上运动,所述行进组件包括两个半轮,所述行进组件上安装有避障组件,所述避障组件用于驱动所述半轮相互靠近或相互远离。本申请通过行进组件使得该装置在线缆上进行移动,通过中间件增加了装置与线缆之间的接触面积,增加了装置在运动时的稳定性,在行进组件上安装有避障组件,减少了线缆上的绝缘子对装置进行阻挡的可能,在进行安装时,通过通口件与转动件的配合,使得线缆通过,完成装置与线缆的连接,增加了装置在安装时的便捷性。

主权项:1.高压线缆巡检机器人,其特征在于,包括:底板1;安装在所述底板1上的行进组件2,所述行进组件2用于在线缆上运动,所述行进组件2包括两个半轮201,所述行进组件2上安装有避障组件3,所述避障组件3用于驱动所述半轮201相互靠近或相互远离;安装在所述行进组件2上的通口件4,所述通口件4用于使得线缆进入到所述行进组件2内或对线缆进行阻挡;安装在所述底板1上的中间件5,所述中间件5用于和线缆连接,所述中间件5上安装有转动件6,所述转动件6用于线缆通过或对线缆进行阻挡。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南通理工学院;南通爱慕希机械股份有限公司 高压线缆巡检机器人

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