申请/专利权人:南通理工学院;南通爱慕希机械股份有限公司
申请日:2023-09-15
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN220797632U
主分类号:H02G1/02
分类号:H02G1/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权
摘要:本申请公开了高压线缆巡检机器人,涉及机器人技术领域。本申请包括底板;安装在所述底板上的行进组件,所述行进组件用于在线缆上运动,所述行进组件包括两个半轮,所述行进组件上安装有避障组件,所述避障组件用于驱动所述半轮相互靠近或相互远离。本申请通过行进组件使得该装置在线缆上进行移动,通过中间件增加了装置与线缆之间的接触面积,增加了装置在运动时的稳定性,在行进组件上安装有避障组件,减少了线缆上的绝缘子对装置进行阻挡的可能,在进行安装时,通过通口件与转动件的配合,使得线缆通过,完成装置与线缆的连接,增加了装置在安装时的便捷性。
主权项:1.高压线缆巡检机器人,其特征在于,包括:底板1;安装在所述底板1上的行进组件2,所述行进组件2用于在线缆上运动,所述行进组件2包括两个半轮201,所述行进组件2上安装有避障组件3,所述避障组件3用于驱动所述半轮201相互靠近或相互远离;安装在所述行进组件2上的通口件4,所述通口件4用于使得线缆进入到所述行进组件2内或对线缆进行阻挡;安装在所述底板1上的中间件5,所述中间件5用于和线缆连接,所述中间件5上安装有转动件6,所述转动件6用于线缆通过或对线缆进行阻挡。
全文数据:
权利要求:
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