申请/专利权人：江苏艾瑞博科技有限公司

申请日：2023-10-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220871784U

主分类号：G01D11/00

分类号：G01D11/00;G01D11/16;G01D11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型涉及视觉传感器技术领域，且公开了一种位姿可调的机器视觉传感器组件，包括视觉传感器和环绕环座，所述环绕环座的表面上设置有调节机构，所述调节机构包括：内齿圈、圆环滑槽、固定板、滑块、电机、齿轮，所述固定板的表面上设置有定位机构，所述定位机构包括：固定杆，所述固定板的表面固定连接有固定杆的一端，所述固定杆的另一端固定连接有固定块，所述固定块的表面上固定连接有伸缩杆的一端。该位姿可调的机器视觉传感器组件，通过设置了定位机构，三棱柱块与内齿圈的齿间形成卡接，通过弹簧、伸缩杆、固定块、固定杆和固定板使得视觉传感器被定位，避免了电机停止转动时，轻微的力量就能使得视觉传感器转动的情况。

主权项：1.一种位姿可调的机器视觉传感器组件，包括视觉传感器1和环绕环座2，其特征在于：所述环绕环座2的表面上设置有调节机构4，所述调节机构4包括：内齿圈41、圆环滑槽42、固定板43、滑块44、电机45、齿轮46，所述固定板43的表面上设置有定位机构5，所述定位机构5包括：固定杆51，所述固定板43的表面固定连接有固定杆51的一端，所述固定杆51的另一端固定连接有固定块52，所述固定块52的表面上固定连接有伸缩杆53的一端，所述伸缩杆53的另一端固定连接有三棱柱块55，所述三棱柱块55的表面固定连接有弹簧54的一端，所述弹簧54的另一端固定连接有固定块52的表面，所述三棱柱块55的顶部插接有盖子56，所述三棱柱块55的内壁上开设有开槽腔体58，所述三棱柱块55的表面上转动连接有滚柱57，所述三棱柱块55的内壁上固定连接有海绵条59。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏艾瑞博科技有限公司 一种位姿可调的机器视觉传感器组件

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