申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117961950A

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B65G47/91

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明提供了一种取料夹具及机器人，取料夹具包括：固定板，固定板用于与机器人的机器人本体连接；浮动吸放机构，浮动吸放机构包括：连接块，连接块安装于固定板；安装板，安装板与连接块连接且沿远离或靠近连接块的方向可移动地设置；吸盘组件，吸盘组件用于吸取或释放工件，吸盘组件包括浮动安装板和间隔设置在浮动安装板上的多个吸盘部件；浮动接头，浮动接头的两端分别与连接块和吸盘组件连接；吸盘驱动组件，吸盘驱动组件包括多个真空产生器，多个真空产生器间隔设置在固定板上且与多个吸盘部件一一对应地连接，以解决现有技术中的空调外机的连接管的取料难度高，上料时间长且上料效率低的问题。

主权项：1.一种取料夹具，其特征在于，包括：固定板2，所述固定板2用于与机器人的机器人本体连接；浮动吸放机构9，所述浮动吸放机构9包括：连接块91，所述连接块91安装于所述固定板2；固定连接板917，所述固定连接板917与所述连接块91连接且沿远离或靠近所述连接块91的方向可移动地设置；吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取或释放工件，所述吸盘组件包括浮动安装板98和间隔设置在所述浮动安装板98上的多个吸盘部件；浮动接头97，所述浮动接头97的两端分别与所述连接块91和所述吸盘组件连接；吸盘驱动组件10，所述吸盘驱动组件包括多个真空产生器，所述多个真空产生器间隔设置在所述固定板2上且与所述多个吸盘部件一一对应地连接，以向相应的所述吸盘组件送气或从相应的所述吸盘组件中抽气。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 取料夹具及机器人

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