申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-02-24

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111762161A

主分类号：B60W30/18(20120101)

分类号：B60W30/18(20120101)

优先权：["20190328 JP 2019-064513"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.21#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明提供一种车辆的控制系统和车辆。本发明要解决的技术问题是提高在利用自动驾驶进行行驶的车辆向分流车道进行车道变更时的乘坐舒适性和稳定性。车辆系统在事先没有满足驾驶员的操作要件的情况下不允许向分流车道进行车道变更而通过手动来执行车道变更，其特征在于，在分流前的第1期间内存在基于驾驶员操作的车道变更动作的情况下允许第1控制状态下的车道变更，在经过第1期间之后的第2期间内实施向分流车道进行的车道变更且在第2期间内基于驾驶员操作的车道变更动作是在主干道上进行的情况下，使控制状态从第1控制状态向第2控制状态转变，据此禁止由车辆系统进行的车道变更且允许由驾驶员进行的手动的车道变更。

主权项：1.一种车辆的控制系统，其特征在于，具有：控制机构、检测机构和控制状态切换机构，其中，所述控制机构控制所述车辆从正在行驶的行驶车道向由所述行驶车道分支出的分流车道进行的车道变更；所述检测机构检测由驾驶员进行的车道变更动作；所述控制状态切换机构切换第1控制状态和第2控制状态，其中，所述第1控制状态是指自动地进行由所述控制系统执行的车辆的操舵控制和速度控制中的任一种控制的控制状态，所述第2控制状态是指自动化率比所述第1控制状态低的控制状态，在到达所述分流车道上的基准位置之前的第1期间内存在由所述驾驶员进行的所述车道变更动作的情况下，所述控制状态切换机构允许在所述第1控制状态下的所述车道变更，在由所述驾驶员进行的所述车道变更动作是在所述第1期间经过后在主干道上进行的情况下，所述控制状态切换机构通过使控制状态从所述第1控制状态向所述第2控制状态转变来抑制由所述控制系统进行的所述车道变更，并且允许在所述第2控制状态下的所述车道变更。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆的控制系统和车辆

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