申请/专利权人:摩登汽车有限公司
申请日:2020-07-28
公开(公告)日:2020-10-23
公开(公告)号:CN111806251A
主分类号:B60L15/20(20060101)
分类号:B60L15/20(20060101);B60W10/08(20060101);B60W30/06(20060101);B60W40/105(20120101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2023.11.10#发明专利申请公布后的驳回;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开
摘要:本发明公开了一种电动汽车自动泊车扭矩的控制方法,包括以下步骤:确定自动泊车的最高车速,并检测获取自动泊车的目标车速;根据最高车速获得对应的最高自动泊车驱动扭矩;根据目标车速、最高车速以及最高自动泊车驱动扭矩获得目标车速的基础驱动扭矩,基于基础驱动扭矩来自动泊车可以避免现有技术中因为扭矩控制不够准确而导致车辆在自动泊车过程中泊车位置控制不佳,甚至会在泊车过程中出现与其他物体出现刮蹭的问题。
主权项:1.一种电动汽车自动泊车扭矩的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:确定自动泊车的最高车速,并检测获取自动泊车的目标车速;根据所述最高车速获得对应的最高自动泊车驱动扭矩;根据所述目标车速、所述最高车速以及所述最高自动泊车驱动扭矩获得所述目标车速的基础驱动扭矩。
全文数据:
权利要求:
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