申请/专利权人:德鲁动力科技(海南)有限公司
申请日:2020-09-07
公开(公告)日:2020-12-01
公开(公告)号:CN112009591A
主分类号:B62D57/032(20060101)
分类号:B62D57/032(20060101);B25J19/02(20060101);B25J19/04(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2022.12.30#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.18#实质审查的生效;2020.12.01#公开
摘要:本发明公开了一种足式机器人,其属于足式机器人领域,具体包括躯体组件、与躯体组件转动连接的头部组件、与躯体组件转动连接的腿部组件以及与躯体组件固定连接的尾部组件;头部组件包括用于获取视觉信息、听觉信息以及触觉信息以使足式机器人获取周边环境信息的第一传感器组件。通过采用上述技术方案,第一传感器组件同时获取足式机器人的视觉信息、听觉信息以及触觉信息,增加了足式机器人获取的信息种类从而增加了足式机器人的功能,解决了现有的足式机器人功能单一的问题。
主权项:1.一种足式机器人,其特征在于,包括:躯体组件;头部组件,所述头部组件与所述躯体组件转动连接;腿部组件,所述腿部组件与所述躯体组件转动连接;以及尾部组件,所述尾部组件与所述躯体组件固定连接;所述头部组件包括第一传感器组件,所述第一传感器组件获取视觉信息、听觉信息以及触觉信息以使所述足式机器人获取所述周边环境信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 德鲁动力科技(海南)有限公司 足式机器人
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