申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220764551U

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了双足机器人的足结构、小腿结构及小腿组件，双足机器人，人形机器人，机器人，足部包括一体成型的足跟部、足尖部及构造于足跟部上的足跟面及构造在足尖部上的足尖面，足跟面与足尖面之间夹角呈直角或者钝角，足部整体大致呈三角形，足部还包括构第一连接孔和第二连接孔，小腿结构包括小腿、足关节、曲柄及摇杆，小腿一端设置有连接部，连接部上构造有一第三连接孔，连接部通过第三连接孔与第一连接孔铰接，摇杆与第二连接孔铰接。本申请的结构简单、强度高，行走稳定性好，能够满足机器人行走的稳定性需求。

主权项：1.一种双足机器人的足结构，其特征在于，包括：足部，所述足部包括一体成型的足跟部、足尖部及构造于所述足跟部上的足跟面及构造在所述足尖部上的足尖面；所述足跟面与所述足尖面之间夹角呈直角或者钝角，使所述足部在其宽度方向上的投影呈三角形；所述足部还包括构造于所述足跟部与所述足尖部的交会位置上的第一连接孔，以及构造于所述足尖部上的第二连接孔；所述第一连接孔与所述第二连接孔的轴向在竖直方向上的投影相平行；所述第一连接孔用于与双足机器人的小腿铰接，所述第二连接孔用于与双足机器人的小腿摇杆铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 双足机器人的足结构、小腿结构及小腿组件，双足机器人，人形机器人，机器人

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