【实用新型】消防巡检机器人系统_上海岗消网络科技有限公司_202022216603.9 

申请/专利权人:上海岗消网络科技有限公司

申请日:2020-09-30

发明/设计人:宋学军;宋寅

公开(公告)日:2021-02-23

代理机构:上海科盛知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN212581261U

代理人:蔡彭君

主分类号:B66B1/14(20060101)

地址:200040 上海市静安区胶州路397号2幢105B室

分类号:B66B1/14(20060101);B66B1/46(20060101);B25J11/00(20060101);B25J19/00(20060101);H02J7/00(20060101);A62C27/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.02.23#授权

摘要:本实用新型涉及一种消防巡检机器人系统,包括消防机器人和音频控制装置,消防机器人包括机器人主体和设于机器人主体底部以支持机器人行走的行走部,机器人主体上设有第一控制器,以及均与第一控制器连接的摄像头、无线数据收发器、存储器和音频播放模块;音频控制装置分别设置在轿厢中和各电梯厅的电梯操作面板中。与现有技术相比,本实用新型只需要改造电梯,即可通过语音控制消防机器人上下楼,可以体积庞大的用于操作电梯操作面板的机械结构。

主权项:1.一种消防巡检机器人系统,包括消防机器人,所述消防机器人包括机器人主体和设于机器人主体底部以支持机器人行走的行走部,其特征在于,所述机器人主体上设有第一控制器,以及均与第一控制器连接的摄像头、无线数据收发器、存储器和音频播放模块;所述系统还包括设于多个第一音频控制装置和多个第二音频控制装置,其中各第一音频控制装置分别设于各电梯轿厢中,各第二音频控制装置分别设于各电梯厅的电梯操作面板中,所述第一音频控制装置包括用于接收所述音频播放模块发出的音频信号的第一音频接收模块和用于控制电梯升降的第一电梯控制器,所述第一电梯控制器分别与第一音频接收模块和电梯轿厢的操作面板连接,所述第二音频控制装置包括用于接收所述音频播放模块发出的音频信号的第二音频接收模块和用于控制电梯升降的第二电梯控制器,所述第二电梯控制器与第二音频接收模块连接。

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