申请/专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装

申请日：2021-04-01

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113496614A

主分类号：G08G1/127(20060101)

分类号：G08G1/127(20060101)

优先权：["20200402 JP 2020-066647"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.07.28#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：本发明提供一种自主行驶车辆及交通系统。在接收到运行中断指令后实施了移动至避让目的地停靠站ST为止的避让驾驶之后，在避让目的地停靠站ST处接收到运行重新开始指令时，运行时间表变更部50基于实际运行相对于运行时间表的延迟时间Dw，来执行使从避让目的地停靠站ST起至运行时间表更新地点Pu为止的巡行时间与基于该运行时间表的巡行时间相比而缩短的时间表变更。

主权项：1.一种自主行驶车辆，其在设置有多个停靠站的循环道路上进行自主行驶，并具备：运行时间表存储部，其存储有在被设置于所述循环道路上的运行时间表更新地点处被提供的所述循环道路的一圈量的运行时间表；自主行驶控制部，其执行基于所述运行时间表的自主行驶控制，并且在接收到运行中断指令时执行紧急停止控制；运行时间表变更部，在接收到所述运行中断指令后实施了移动至避让目的地停靠站为止的避让驾驶之后，在所述避让目的地停靠站处接收到运行重新开始指令时，所述运行时间表变更部基于实际运行相对于所述运行时间表的延迟时间，来执行使从所述避让目的地停靠站起至所述运行时间表更新地点为止的巡行时间与基于所述运行时间表的所述巡行时间相比而缩短的时间表变更。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社;株式会社电装 自主行驶车辆及交通系统

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