申请/专利权人：睿驰(深圳)智能有限公司

申请日：2022-05-19

公开（公告）日：2022-06-21

公开（公告）号：CN114643588A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.05#授权;2022.07.08#实质审查的生效;2022.06.21#公开

摘要：本发明涉及一种自主移动消毒机器人的控制方法、系统及介质，涉及消毒机器人智能控制技术领域，通过对图像信息进行预处理得到预处理后机器人可识别的图像信息，并基于所述预处理后的图像信息建立第一消毒范围模型图；根据所述第一消毒范围模型图得到目标点云数据坐标数集，并基于所述目标点云数据数集建立第二消毒范围模型图；利用第二消毒范围模型图对目标物进行消毒，有利于避免由于摄像机的拍摄角度不同而可能存在较大范围的冗余消毒范围，达到消毒机器人正确使用消毒液以及正确修正了消毒范围，大大地降低了消毒重复作业的范围；另一方面，本发明通过实际的情景对目标物进行预设消毒方式的消毒，使得自主移动消毒机器人的消毒方式更加合理。

主权项：1.一种自主移动消毒机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取预设时间内的视频帧信息，建立行为识别模型以对所述视频帧信息进行识别，得到识别结果，并判断所述识别结果是否为预设识别结果；若所述识别结果为预设识别结果，则获取预设时间内的目标物图像信息，并对所述图像信息进行预处理得到预处理后的图像信息，并基于所述预处理后的图像信息建立第一消毒范围模型图；根据所述第一消毒范围模型图得到目标点云数据坐标数集，并基于所述目标点云数据数集建立第二消毒范围模型图；基于所述第二消毒范围模型图生成自主移动消毒机器人的消毒路径图，并将所述消毒路径图传输至自主移动消毒机器人控制终端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 睿驰(深圳)智能有限公司 一种自主移动消毒机器人的控制方法、系统及介质

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