申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

申请日：2018-11-07

公开（公告）日：2022-07-12

公开（公告）号：CN109606642B

主分类号：B64C9/22

分类号：B64C9/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.12#授权;2019.05.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本发明属于飞机机体结构和机械操纵系统领域，具体涉及到一种随动式前襟翼操纵机构。由托架组件、摇臂组件和连接托架与前襟翼的连杆组件组成；托架组件由托架本体和安装在其上的8个托架滚轮组成；摇臂组件由摇臂本体和安装在其内侧的2个摇臂内滚轮以及安装在外侧的2个摇臂外滚轮组成；托架组件和摇臂组件通过两个同轴的销轴安装在一起，摇臂组件绕销轴轴线旋转；连接托架组件和前襟翼的连杆组件两端装有关节轴承，绕各个方向转动，连杆长度根据前襟翼翼面与托架的位置设计，连杆满足其与前襟翼翼面的连接点不在托架运动平面内的要求。本发明中的前襟翼操纵机构相对于现有技术中的方案适用的方位更广，设计限制条件少。

主权项：1.一种随动式前襟翼操纵机构，由托架组件3、摇臂组件4和连接托架组件3与前襟翼1的连杆2组成；其特征在于：托架组件3由托架本体8和安装在其上的8个托架滚轮9组成，所述托架本体8上在滑轨通过的地方制有凹槽，凹槽内装侧向防磨片10；位于侧向防磨片10下部的4个托架滚轮9上安装有调整片14；摇臂组件4由摇臂本体16和安装在其内侧的2个摇臂内滚轮11以及安装在外侧的2个摇臂外滚轮12组成；托架组件3和摇臂组件4通过两个同轴的销轴13安装在一起，摇臂组件4绕销轴轴线旋转；连接托架组件3和前襟翼1的连杆2两端装有关节轴承，绕各个方向转动，连杆2长度根据前襟翼1翼面与托架的位置设计，连杆2满足其与前襟翼1翼面的连接点不在托架运动平面内的要求；托架组件3安装在主襟翼滑轨5上，摇臂组件4上的摇臂外滚轮12卡在滑轮架小导轨6尾部的凹槽内，当主襟翼滑轮架在主襟翼滑轨5上运动时，主襟翼滑轮架拖着托架组件3一起向后运动；当运动至主襟翼滑轨5的挡块7位置处，托架组件3被挡块7限位不再向后运动，摇臂内滚轮11沿挡块7后侧的导轨面向上运动，摇臂绕销轴转动，摇臂外滚轮12从滑轮架小导轨6的凹槽内脱出，滑上滑轮架小导轨6的轨道面上，主襟翼滑轮架继续向后运动时，前襟翼1、后襟翼之间发生相对运动，完成对前襟翼1的操纵。

全文数据：一种随动式前襟翼操纵机构技术领域本发明属于飞机机体结构和机械操纵系统领域，具体涉及到一种随动式前襟翼操纵机构。背景技术现有前襟翼随动式操纵机构通常是采用跨骑在主襟翼滑轨上的小车来实现的，小车通过螺栓与随动翼面连接，小车上安装有滚轮，当主襟翼运动到一定位置后，小车被滑轨上的挡块限位，停止运动，前襟翼被锁定而主襟翼继续后退，实现对前襟翼的操纵。然而，这种与前襟翼直接连接的小车式操纵机构要求在前襟翼运动过程中，操纵点始终处于同一平面内。当前襟翼止动后，在主襟翼继续运动过程中，前襟翼仅能绕沿展向的不同操纵点连线旋转，亦即只有一个运动自由度---仅允许前襟翼的俯仰姿态发生变化，导致在飞机不同构型下前襟翼的状态受限。这种设计还要求在整个前襟翼的运动过程中其与主襟翼滑轨之间的距离基本不变且处于合适的位置，以便接头和连接部位的设计。当主襟翼滑轨轨迹、前襟翼在不同构型下的位置、态或行程等有变化时，这种设计就很难满足前襟翼的操纵要求。发明内容本发明的目的是提供一种应用条件更为宽泛的随动式前襟翼操纵机构，改善现有技术的缺陷。首先是解决当主襟翼滑轨与前襟翼相对距离较远时操纵组件与前襟翼的连接问题，其次是解决不同构型下，前襟翼相对于主襟翼的位置和姿态变化而导致的前襟翼操纵点不始终处在同一平面的问题。本发明提供的一种随动式前襟翼操纵机构由小车式托架组件、可绕转轴转动的摇臂组件和连接托架与前襟翼的连杆组件组成。托架组件由托架本体、侧向防磨片和安装在本体其上的8个滚轮组件组成。位于下部的4个滚轮上安装有调整片，用于调整托架组件上下滚轮之间的间隙。侧向防磨片安装在本体的凹槽内，正对主襟翼滑轨缘条通过的部位。摇臂组件由摇臂本体和安装在其上的4组滚轮组成，两组内滚轮，两组外滚轮，在摇臂上还安装一个可调限位螺钉，用于安装过程中调整间隙。连接托架组件和前襟翼翼面的连杆两端装有关节轴承，可以绕各个方向转动，连杆长度可以根据前襟翼翼面与托架的位置来设计，同时连杆还满足其与前襟翼翼面的连接点不在托架运动平面内的要求。托架组件和摇臂组件通过两个同轴的销轴安装在一起，摇臂组件可绕销轴轴线旋转。如图1，本发明的工作原理是：小车式托架组件安装在主襟翼滑轨，摇臂组件上的外滚轮卡在滑轮架小导轨尾部的凹槽内，当主襟翼滑轮架在主襟翼滑轨上运动时，滑轮架拖着操纵组件一起向后运动。当运动至主襟翼滑轨挡块位置处，托架被挡块限位不再向后运动，摇臂内测滚轮沿挡块后侧的导轨面向上运动，摇臂绕销轴转动，摇臂外滚轮从滑轮架小导轨凹槽内脱出，滑上小导轨的轨道面上。当主襟翼滑轮架继续向后运动时，前后襟翼之间发生相对运动，完成对钱襟翼的操纵。技术方案本发明提供的一种随动式前襟翼操纵机构由小车式托架组件3、摇臂组件4和连接托架与前襟翼的连杆组件2组成。托架组件3由托架本体8和安装在其上的8个托架滚轮9组成。摇臂组件4由摇臂本体16和安装在其内侧的2个摇臂内滚轮11以及安装在外侧的2个摇臂外滚轮12组成。托架组件3和摇臂组件4通过两个同轴的销轴13安装在一起，摇臂组件4可绕销轴轴线旋转。连接托架组件3和前襟翼1的连杆组件2两端装有关节轴承，可以绕各个方向转动，连杆长度可以根据前襟翼翼面与托架的位置设计，同时连杆还满足其与前襟翼翼面的连接点不在托架运动平面内的要求。托架本体8上在滑轨通过的地方制有凹槽内装侧向防磨片10；位于下部的4个托架滚轮9上安装有调整片14。摇臂本体16上还安装一个调整螺钉15，用于安装过程中调整间隙。托架滚轮9、摇臂内滚轮11和摇臂外滚轮12上安装有注油嘴。托架本体8上制有减轻槽，且在正对托架滚轮9的位置开有圆孔，便于对托架滚轮9进行润滑操作。技术效果本发明中的前襟翼操纵机构相对于现有技术中的方案适用的方位更广，设计限制条件少。当用该机构操纵前襟翼时，前襟翼即可以绕不同操纵点连线转动以改变其俯仰姿态，还允许操纵连杆在前襟翼弦平面内摆动，以改变前襟翼的弦向位置，调整前—主襟翼之间的开缝大小，而现有技术方案则不能调整前襟翼弦向位置。由于操纵机构是通过连杆与前襟翼连接的，可以通过调整杆长来适应前襟翼与主襟翼滑轨之间的距离，而现有技术方案因没有连杆，只能通过伸长或缩短连接接头的方法在有限的范围内适应前襟翼与主襟翼滑轨之间的间隙，设计非常受限。附图说明图1是本发明操纵机构的组合图1.前襟翼2.连杆3.托架组件4.摇臂组件5.主襟翼滑轨6.滑轮架小导轨7.挡块图2是本发明操纵机构的局部放大图8.托架本体9.托架滚轮10.侧向防磨片11.摇臂内滚轮12.摇臂外滚轮13.销轴14.调整片15.调整螺钉16.摇臂本体具体实施方式如图1和图2所示，组成本发明的随动式前襟翼操纵机构包括连杆2、托架组件3和摇臂组件4。托架组件由托架本体8和八个托架滚轮9以及安装在托架本体8凹槽内的侧向防磨片10组成。侧向防磨片10的位置正对主襟翼滑轨5的缘条通过的区域。位于侧向防磨片10下方的四个托架滚轮9上安装有调整片14，用以调整上下两个托架滚轮9的间隙，保证运动顺畅。摇臂组件4由摇臂本体16以和安装在其上的两个内滚轮11和两个外滚轮12，以及安装在前端的调整螺钉15组成。托架组件3和摇臂组件4之间通过一对共轴的销轴13连接，使摇臂组件4可以绕销轴13的公共轴线转动。在具体实施过程中，所有滚轮安装螺栓中间应设置注油孔，螺栓头上安装注油嘴，以便于滚轮的润滑。在安装使用过程中，随动式前襟翼操纵机构在主襟翼滑轨5的轨道上，运动过程中，随动式前襟翼操纵与主襟翼一同在主襟翼滑轨5上滑动，当到达预定位置，托架组件3被止动块6限位，摇臂下滚轮10沿主襟翼滑轨5下轨道面滑动，运动至止动块6后侧的弧形轨道内，摇臂组件4同时绕销轴13转动一定角度锁死，此时前襟翼1停止运动，完成对前襟翼1的操纵。

权利要求：1.一种随动式前襟翼操纵机构，由托架组件3、摇臂组件4和连接托架与前襟翼的连杆组件2组成；其特征在于：托架组件3由托架本体8和安装在其上的8个托架滚轮9组成；摇臂组件4由摇臂本体16和安装在其内侧的2个摇臂内滚轮11以及安装在外侧的2个摇臂外滚轮12组成；托架组件3和摇臂组件4通过两个同轴的销轴13安装在一起，摇臂组件4绕销轴轴线旋转；连接托架组件3和前襟翼1的连杆组件2两端装有关节轴承，绕各个方向转动，连杆长度根据前襟翼翼面与托架的位置设计，连杆满足其与前襟翼翼面的连接点不在托架运动平面内的要求。2.根据权利要求1所述的一种随动式前襟翼操纵机构，其特征在于：所述托架本体8上在滑轨通过的地方制有凹槽内装侧向防磨片10；位于下部的4个托架滚轮9上安装有调整片14。3.根据权利要求1所述的一种随动式前襟翼操纵机构，其特征在于：所述摇臂本体16上还安装一个调整螺钉15，用于安装过程中调整间隙。4.根据权利要求1所述的一种随动式前襟翼操纵机构，其特征在于：托架滚轮9、摇臂内滚轮11和摇臂外滚轮12上安装有注油嘴。5.根据权利要求1所述的一种随动式前襟翼操纵机构，其特征在于：托架本体8上制有减轻槽，且在正对托架滚轮9的位置开有圆孔，便于对托架滚轮9进行润滑操作。

百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种随动式前襟翼操纵机构

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