申请/专利权人：浙江孚宝智能科技有限公司

申请日：2022-06-09

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN217915383U

主分类号：B25J17/02

分类号：B25J17/02;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权

摘要：本实用新型属于机器人关节技术领域，具体涉及一种机器人用磁力关节，包括主体，主体上转动连接有关节，主体上设有与关节相配合的连接结构；所述主体内设有动力源，动力源上连接有磁力驱动器，关节上设有与磁力驱动器相配合的磁性转子；所述连接结构包括与主体固接的连接板，关节上转动连接有与连接板相对应的连接套；所述连接板外周均布有多个卡块，连接套设有与卡块相对应的连接槽；所述连接槽上连接有横槽，横槽上连接有与连接槽平行设置的卡槽，卡槽与卡块相配合；本发明有效的解决了机器人运功关节容易损坏，替换麻烦的问题。

主权项：1.一种机器人用磁力关节，其特征在于：包括主体1，主体1上转动连接有关节2，主体1上设有与关节2相配合的连接结构3；所述主体1内设有动力源4，动力源4上连接有磁力驱动器5，关节2上设有与磁力驱动器5相配合的磁性转子；所述连接结构3包括与主体1固接的连接板7，关节2上转动连接有与连接板7相对应的连接套6；所述连接板7外周均布有多个卡块10，连接套6设有与卡块10相对应的连接槽9；所述连接槽9上连接有横槽，横槽上连接有与连接槽9平行设置的卡槽，卡槽与卡块10相配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江孚宝智能科技有限公司 一种机器人用磁力关节

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