申请/专利权人:昆山昆楚同创智能科技有限公司
申请日:2021-09-13
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN115782822A
主分类号:B60S3/00
分类号:B60S3/00;B60S3/04;B08B5/02;B08B5/04;B08B1/00;B62D63/02;B62D63/04;B60L50/53
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开
摘要:本发明公开了一种轨道列车吹扫机器人,用于对轨道列车底部进行清洁,包括:底部机器人2,左侧机器人1,右侧机器人3,控制装置4,喷嘴组件,吸尘装置,所述左侧机器人1、右侧机器人3与轨道列车相邻的一侧,沿列车长度方向设有柔性隔离部件7,所述柔性隔离部件7与列车侧面和或底面边沿接触,用于限制外部空气经左侧机器人1和右侧机器人3与轨道列车之间的位置进入两者对应的轨道列车底部区域。与现有技术不同的是采用左右和底部三台机器人小车,且左右小车及柔性部件、列车底部和地面构成一个密封性较好的隧道,从而可以在吸尘装置的作用下构成局部负压空间,从而很好的解决扬尘问题。
主权项:1.一种轨道列车吹扫机器人,用于对轨道列车底部进行清洁,其特征在于,包括:底部机器人2,用于放置于轨道列车下面,对轨道列车底部进行清洁;左侧机器人1,用于放置于轨道列车左侧;右侧机器人3,用于放置于轨道列车的右侧;控制装置4,控制底部机器人2、左侧机器人1、右侧机器人3协调工作;喷嘴组件,设于底部机器人2上,或底部机器人2、左侧机器人1、右侧机器人3上均有设置,用于喷射气流对污渍进行吹扫;吸尘装置,设于底部机器人2、左侧机器人1、右侧机器人3中的一个、两个或三个上,用于吸收浮尘;所述左侧机器人1、右侧机器人3与轨道列车相邻的一侧,沿列车长度方向设有柔性隔离部件7,所述柔性隔离部件7与列车侧面和或底面边沿接触,用于限制外部空气经左侧机器人1和右侧机器人3与轨道列车之间的位置进入两者对应的轨道列车底部区域。
全文数据:
权利要求:
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