申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2022-12-05

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115816507A

主分类号：B25J17/02

分类号：B25J17/02;B25J9/00;B25J9/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明提供了一种工业机器人，包括相互连接的第一关节部件和第二关节部件，其特征在于，第一关节部件包括第一关节部和第二关节部，第一关节部与第二关节部可拆卸地连接，第一关节部包括支撑臂，支撑臂与第二关节部相对设置，以形成用于容纳第二关节部件的容纳空间；第二关节部和第二关节部件之间设置有密封结构，密封结构包括相互插接的密封凸起和密封凹槽，密封凸起和密封凹槽中的一个设置在第二关节部件上，密封凸起和密封凹槽中的另一个设置在第二关节部上；其中，工业机器人还包括：密封件，密封件夹设在密封凸起和密封凹槽之间，密封件环绕密封凸起设置。本发明解决了现有技术中的工业机器人的防护效果较低的问题。

主权项：1.一种工业机器人，包括相互连接的第一关节部件1和第二关节部件2，其特征在于，所述第一关节部件1包括第一关节部11和第二关节部12，所述第一关节部11与所述第二关节部12可拆卸地连接，所述第一关节部11包括支撑臂110，所述支撑臂110与所述第二关节部12相对设置，以形成用于容纳所述第二关节部件2的容纳空间100；所述第二关节部12和所述第二关节部件2之间设置有密封结构3，所述密封结构3包括相互插接的密封凸起31和密封凹槽32，所述密封凸起31和所述密封凹槽32中的一个设置在所述第二关节部件2上，所述密封凸起31和所述密封凹槽32中的另一个设置在所述第二关节部12上；其中，所述工业机器人还包括：密封件300，所述密封件300夹设在所述密封凸起31和所述密封凹槽32之间，所述密封件300环绕所述密封凸起31设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 工业机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD