申请/专利权人：未来机器人(深圳)有限公司

申请日：2022-09-06

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116161358A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G61/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本申请提供一种货物堆叠方法及机器人。方法包括控制机器人运输货物到预设仓库的目标线库，预设仓库包括一个或多个线库，每个线库能够逐行存放一堆或多堆货物；获取目标线库的场景图像，以获取目标线库中的货物的位置信息，并根据目标线库的库存信息，确定高度信息；根据位置信息控制本体移动、并根据高度信息控制货叉相对本体移动，以使得机器人运输的货物堆叠在目标线库中层数小于预设层数的一堆货物的上方。本申请在存放运输的货物时，通过场景图像获得目标线库的位置信息，再通过库存信息获取高度信息，机器人根据位置信息和高度信息移动，使运输的货物可以精确地堆叠在目标线库中层数小于预设层数的一堆货物的上方，从而提高仓库的库存量。

主权项：1.一种货物堆叠方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括货叉、本体和图像采集设备，所述货叉可相对所述本体移动，以改变所述货叉的高度，所述货叉用于装载货物，所述图像采集设备用于采集场景图像，所述货物堆叠方法包括：控制所述机器人运输货物到预设仓库的目标线库，所述预设仓库包括一个或多个线库，所述目标线库为任意一个所述线库，每个所述线库能够逐行存放一堆或多堆货物；获取所述目标线库的场景图像，以获取所述目标线库中的货物的位置信息，并根据所述目标线库的库存信息，确定运输的货物的移动高度的高度信息；根据所述位置信息控制所述本体移动、并根据所述高度信息控制所述货叉相对所述本体移动，以使得所述机器人运输的货物堆叠在所述目标线库中层数小于预设层数的一堆货物的上方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 未来机器人(深圳)有限公司 货物堆叠方法及机器人

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