申请/专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中国铁路广州局集团有限公司

申请日：2022-12-14

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116166005A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明公开了一种智能巡检机器人的任务调度系统、调度方法及巡检系统，此调度系统包括任务库模块、任务信息管理模块和任务执行模块；其中所述任务库模块用于存储所需要的巡检任务的全部数据，通过采用任务链模型以支持不同巡检任务配置；任务信息管理模块用于提取巡检任务、分解巡检任务以及补全缺少位置信息的巡检任务；任务执行模块用于将分解后的巡检任务下发至巡检机器人，同时接收巡检机器人执行巡检任务的执行状态。本发明具有通用化、模块化、兼容性好、巡检效率高等优点。

主权项：1.一种智能巡检机器人的任务调度系统，其特征在于，包括任务库模块、任务信息管理模块和任务执行模块；所述任务库模块，用于存储所需要的巡检任务的全部数据，通过采用任务链模型以支持不同巡检任务配置；其中任务链由若干的复合任务和复合任务集按一定顺序排列好的一串任务组合；其中复合任务是起点动作加终点动作的任务抽象，是下发指令的最小单元，由两个元任务组成；复合任务集是由若干个连续执行且具备一定的空间相关性的元任务组成的任务集合；元任务是一段轨迹加上一个动作的任务抽象，表示一个独立的巡检任务；任务信息管理模块，用于提取巡检任务、分解巡检任务以及补全缺少位置信息的巡检任务；任务执行模块，用于将分解后的巡检任务下发至巡检机器人，同时接收巡检机器人执行巡检任务的执行状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株洲中车时代电气股份有限公司;中国铁路广州局集团有限公司 一种智能巡检机器人的任务调度系统、方法及巡检系统

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