申请/专利权人：广州高新兴机器人有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117350740A

主分类号：G06Q30/015

分类号：G06Q30/015;G01C21/00;G06F21/32;G06K7/10;G06V40/16;G06F16/29;G06Q50/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明提供了一种前台服务型轮式机器人的导引方法、系统和存储介质，首先，根据用户身份信息，得到用户所需要去的目标区域；根据电子地图信息生成导航路径信息后进入导航服务模式，为用户提供导引服务；然后，根据电梯运行状态信息，向电梯系统发送控制指令，实现电梯控制和跨楼层导引功能；最后，通过检测与用户之间的距离信息，用以指引用户，避免用户进入非目标区域。本发明通过服务型机器人，为用户提供全面的导引服务，提升用户体验。

主权项：1.一种前台服务型轮式机器人的导引方法，其特征在于，所述方法包括：获取身份信息，根据身份信息判断是否有对应区域的位置信息；若有，则根据预设的电子地图生成导航路径信息，并进入导航服务模式；根据导航信息，判断是否需要进行跨楼层导航；若是，则获取电梯运行状态信息，根据电梯状态信息中的开关门状态信息和楼层信息，发出进入和退出电梯的指引；获取与导航对象的第一距离信息；判断第一距离信息是否超过预设的距离阈值；若是，则记录第一时间信息；若第一时间信息超过预设的时间阈值，则发出第一指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州高新兴机器人有限公司 一种前台服务型轮式机器人的导引方法、系统和存储介质

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