申请/专利权人：中国矿业大学

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117446046A

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明涉及爬绳机器人技术领域，公开了一种仿尺蠖爬绳机器人，包括：巡检台、模块卡盘、爬绳巡检机构、摆臂连杆机构。巡检台的一侧固定连接有模块卡盘。一对爬绳巡检机构设于巡检台的两侧，爬绳巡检机构包括固定支撑臂，固定支撑臂的两侧均设有舵轮，舵轮与固定支撑臂之间连接有偏转驱动机构，一对舵轮之间设有动力轮，动力轮与固定支撑臂之间连接有一对伸缩限位机构。一对摆臂连杆机构设于固定支撑臂与巡检台之间。本发明通过设置仿尺蠖爬绳机器人，使得爬绳机器人可对空间小、巡检难度大的钢缆绳索进行巡检，可对钢缆绳索进行多角度巡检，功能多样化，可以配合完成人机维修工作，显著提高了爬绳机器人的适用性。

主权项：1.一种仿尺蠖爬绳机器人，其特征在于，包括：巡检台1，所述巡检台1的一侧固定连接有模块卡盘101；一对爬绳巡检机构2，设于所述巡检台1的两侧，所述爬绳巡检机构2包括固定支撑臂201，所述固定支撑臂201的两侧均设有舵轮202，所述舵轮202与固定支撑臂201之间连接有偏转驱动机构，一对舵轮202之间设有动力轮203，所述动力轮203与固定支撑臂201之间连接有一对伸缩限位机构；一对摆臂连杆机构3，设于所述固定支撑臂201与巡检台1之间，所述摆臂连杆机构3包括连接臂301，所述连接臂301贴近巡检台1的一侧端均设有摆动连接件302，所述摆动连接件302与巡检台1之间连接有摆臂驱动机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国矿业大学 一种仿尺蠖爬绳机器人

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