申请/专利权人：金陵科技学院

申请日：2023-03-13

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN220483451U

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权

摘要：本实用新型公开了一种扭腰行进式仿生蜥蜴机器人，属于仿生机器人领域，包括头部（1）、躯干和肢体（6），所述头部（1）连接在躯干前端；所述躯干包括前躯干（2）、后躯干（3），所述前躯干（2）后端和后躯干（3）前端转动连接并设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于控制前躯干（2）和后躯干（3）按照设定的角度左右往复转动；所述肢体（6）包括对称设置在躯干四角的支撑脚；所述躯干前后端设有第二驱动机构，所述第二驱动结构用于控制四个支撑脚抬起和落下，相邻的支撑脚交替起落；本实用新型结构简单，能够实现扭腰行进，贴近蜥蜴真实移动时的步态和体态。

主权项：1.一种扭腰行进式仿生蜥蜴机器人，其特征在于：包括头部（1）、躯干和肢体（6），所述头部（1）连接在躯干前端；所述躯干包括前躯干（2）、后躯干（3），所述前躯干（2）后端和后躯干（3）前端转动连接并设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于控制前躯干（2）和后躯干（3）按照设定的角度左右往复转动；所述肢体（6）包括对称设置在躯干四角的支撑脚；所述躯干前后端设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于控制四个支撑脚抬起和落下，相邻的支撑脚交替起落；所述第一驱动机构控制前躯干（2）和后躯干（3）向两侧都转动到最大角度后再回到原位为第一周期，所述第二驱动机构控制两个相邻的支撑脚均完成抬起和落下为第二周期，第一周期和第二周期时间相等，第二驱动机构比第一驱动机构提前四分之一周期开始运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金陵科技学院 一种扭腰行进式仿生蜥蜴机器人

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