申请/专利权人：北京南风科工应用技术有限公司

申请日：2023-07-28

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN220516822U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权

摘要：本实用新型公开一种地下洞穴探测机器人，包括机器人本体和推进单元，机器人本体为回转体结构，包括一个或多个连接段，多个连接段顺次活动连接，推进单元驱动机器人本体按照预设轨迹动作，包括纵向推进器、横向推进器和竖向推进器，纵向推进器对应设置于连接段尾部；横向推进器的数量为两个以上，连接段的数量为一个，两个横向推进器设置于连接段横向一侧、前后两端；连接段的数量为多个，横向推进器对应设置于连接段横向一侧；竖向推进器的数量为两个以上，连接段的数量为一个，两个竖向推进器设置于连接段顶部、前后两端；连接段的数量为多个，竖向推进器对应设置于连接段的顶部。本实用新型机器人运动轨迹可控，保证正常航行状态。

主权项：1.一种地下洞穴探测机器人，其特征在于，包括机器人本体1和推进单元，所述机器人本体1为回转体结构，所述机器人本体1包括一个或多个连接段11，多个所述连接段11顺次活动连接，所述推进单元能够驱动所述机器人本体1按照预设轨迹动作，所述推进单元包括纵向推进器21、横向推进器22和竖向推进器23，其中：所述纵向推进器21的数量为一个或多个，所述纵向推进器21一一对应地设置于所述连接段11的尾部；所述横向推进器22的数量为两个以上，所述连接段11的数量为一个时，两个所述横向推进器22设置于所述连接段11的横向一侧、前后两端；所述连接段11的数量为多个时，所述横向推进器22一一对应地设置于所述连接段11的横向一侧；所述竖向推进器23的数量为两个以上，所述连接段11的数量为一个时，两个所述竖向推进器23设置于所述连接段11的顶部、前后两端；所述连接段11的数量为多个时，所述竖向推进器23一一对应地设置于所述连接段11的顶部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京南风科工应用技术有限公司 一种地下洞穴探测机器人和探测系统

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