申请/专利权人：上海交通大学

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117679221A

主分类号：A61F2/58

分类号：A61F2/58;A61F2/68;A61F2/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种谐波系统双自由度假肢手腕，包括：旋腕组件，其具有手腕固定座和旋腕基座，所述旋腕基座与所述手腕固定座连接，所述旋腕基座能够相对于所述手腕固定座绕第一方向转动；翻腕组件，其具有翻腕基座和手掌连接座，所述翻腕基座与所述旋腕基座固定连接，所述手掌连接座与所述翻腕基座连接，所述手掌连接座能够相对于所述翻腕基座绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向垂直。本发明实现了翻腕和旋腕的双自由度，能够完成生活中大部分的手腕动作。

主权项：1.一种谐波系统双自由度假肢手腕，其特征在于，包括：旋腕组件，其具有手腕固定座和旋腕基座，所述旋腕基座与所述手腕固定座连接，所述旋腕基座能够相对于所述手腕固定座绕第一方向转动；翻腕组件，其具有翻腕基座和手掌连接座，所述翻腕基座与所述旋腕基座固定连接，所述手掌连接座与所述翻腕基座连接，所述手掌连接座能够相对于所述翻腕基座绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海交通大学 一种谐波系统双自由度假肢手腕

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