申请/专利权人：丰田研究院公司

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117698759A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;G01C21/34;B60W40/02;B60W40/10;B60W50/00

优先权：["20220914 US 63/406537","20230301 US 18/176781"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.15#公开

摘要：公开了用于自动驾驶车辆的轨迹规划的系统和方法。示例性实施方案可以：确定用于所述车辆在第一时间点沿第一空间位置行驶的第一轨迹规划，所述第一轨迹规划为参考轨迹规划；计算用于所述车辆在所述第一时间点之后的第二时间点沿第二空间位置行驶的最优序列；以及通过用来自计算出的最优序列的信息更新所述第一轨迹规划来计算所述车辆的第二轨迹规划。

主权项：1.一种用于自动驾驶车辆的轨迹规划的方法，包括：确定用于所述车辆在第一时间点沿第一空间位置行驶的第一轨迹规划，其中所述第一轨迹规划为参考轨迹规划；计算用于所述车辆在所述第一时间点之后的第二时间点沿第二空间位置行驶的最优序列；以及通过用来自计算出的最优序列的信息更新所述第一轨迹规划来计算所述车辆的第二轨迹规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田研究院公司 用于紧急避障的迭代轨迹重新规划

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