申请/专利权人：辰致科技有限公司

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220602557U

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型涉及一种IMU信号采集装置，旨在解决现有技术中存在的模块电路较为臃肿、集成度低，使得产品体积和成本较高的技术问题。本实用新型包括：MCU单元、CAN单元、IMU单元和滤波电路，所述CAN单元的输入端连接在外部供电电源的输出端上，所述CAN单元的电源输出端连接在所述MCU单元的电源输入端以及所述IMU单元的电源输入端上，所述IMU单元上的SPI数据接口和IO接口分别对应与MCU单元上的一路SPI数据接口和IO接口连接，所述MCU单元上的另一路SPI数据接口与CAN单元上的SPI数据接口连接，所述MCU单元上的CAN_RXTX收发接口与所述CAN单元的CAN_RXTX收发接口连接，所述CAN单元的CAN_HL接口与所述滤波电路的一滤波端口连接，所述滤波电路的另一滤波端口连接在对外接插件上。

主权项：1.一种IMU信号采集装置,其特征在于，包括：MCU单元、CAN单元、IMU单元和滤波电路，所述CAN单元的输入端连接在外部供电电源的输出端上，所述CAN单元的电源输出端连接在所述MCU单元的电源输入端以及所述IMU单元的电源输入端上，所述IMU单元上的SPI数据接口和IO接口分别对应与MCU单元上的一路SPI数据接口和IO接口连接，所述MCU单元上的另一路SPI数据接口与CAN单元上的SPI数据接口连接，所述MCU单元上的CAN_RXTX收发接口与所述CAN单元的CAN_RXTX收发接口连接，所述CAN单元的CAN_HL接口与所述滤波电路的一滤波端口连接，所述滤波电路的另一滤波端口连接在对外接插件上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辰致科技有限公司 一种IMU信号采集装置

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