申请/专利权人：帕西尼感知科技(张家港)有限公司

申请日：2023-06-09

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220593199U

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;B25J19/00;B25J11/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种相邻关节的关节外壳，关节外壳的第一对接部设置于关节本体的部分关节段对应相邻关节弯曲方向的外侧；部分关节段对应第一外壳本体的第一端；第二外壳本体的第二端向第一外壳本体的第一端延伸形成第二对接部；且第二对接部位于第二外壳本体对应相邻关节弯曲方向的外侧；第一对接部与第二对接部适配；第一外壳本体的第一端、第一对接部和第二对接部沿关节外壳的厚度方向依序错位设置。本申请还涉及一种机器人部件及其机器人。本申请提供的技术方案能够在相邻关节弯曲时，减少或覆盖相邻关节之间的空隙。

主权项：1.一种相邻关节的关节外壳，设置于关节本体外，通过关节本体可带动所述相邻两个关节外壳相对弯曲或伸展运动，其特征在于，包括：第一关节外壳和第二关节外壳；所述第一关节外壳包括：第一外壳本体和第一对接部；所述第二关节外壳包括：第二外壳本体和第二对接部；所述第一外壳本体包括对应所述第二外壳本体的第一端；所述第二外壳本体包括对应所述第一外壳本体的第二端；所述第一对接部设置于关节本体的部分关节段对应相邻关节弯曲方向的外侧；所述部分关节段对应所述第一外壳本体的所述第一端；所述第二外壳本体的所述第二端向所述第一外壳本体的所述第一端延伸形成所述第二对接部；且所述第二对接部位于所述第二外壳本体对应相邻关节弯曲方向的外侧；所述第一对接部与所述第二对接部适配，使得相邻关节弯曲运动时，所述第一对接部与所述第二对接部共同减少或覆盖所述第一端和所述第二端之间形成的空隙；所述第一外壳本体的所述第一端、所述第一对接部和所述第二对接部沿所述关节外壳的厚度方向依序错位设置，使得相邻关节伸展运动时，所述第一端、所述第一对接部和所述第二对接部沿所述关节外壳的厚度方向依序叠加。

全文数据：

权利要求：

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