申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719529A

主分类号：B60W50/023

分类号：B60W50/023;B60W50/029;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制冗余系统及控制方法。本发明通过在自动驾驶状态处于激活状态时，通过监控通道获取主控制通道的控制信息，根据所述主控制通道的控制信息确定所述主控制器的工作状态，在所述主控制器的工作状态为异常时，通过备份控制通道发送车辆控制信号至执行器，以使所述执行器根据所述车辆控制信息进行安全操作控制，能够在主控制器出现异常时，由冗余控制器替代主控制器进行对应的工作，实现主动接管驾驶任务，保证车辆的行驶安全。

主权项：1.一种车辆控制冗余系统，其特征在于，所述车辆控制冗余系统包括主控制器与冗余控制器，所述主控制器通过两路通信总线与执行器连接，所述主控制器与所述冗余控制器通过高速通信总线连接；所述主控制器，用于在自动驾驶模式时，将控制信号从所述两路通信总线传输至所述执行器；所述冗余控制器，用于在所述主控制器失效的情况下，通过预设方式接管所述主控制器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 岚图汽车科技有限公司 车辆控制冗余系统及控制方法

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