申请/专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司

申请日：2022-08-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724459A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及分布式的巡检机器人组件和巡检机器人系统。该巡检机器人组件包括：中空的环形轨道，所述环形轨道具有沿所述环形轨道延伸的内腔；传送链，所述传送链布置在所述环形轨道的内腔中形成闭环，并能够在所述环形轨道内运行；至少一个组合式巡检机器人，每一个所述组合式巡检机器人包括一组机器人模块，所述一组机器人模块各自独立地且彼此分开地安装在所述传送链上，由此使得所述至少一个组合式巡检机器人能够被所述传送链带动而沿着所述环形轨道行进，用于对所述环形轨道所处的环境中的目标进行巡检。本发明还公开了分布式的巡检机器人系统，包括分布式的巡检机器人组件以及驱动装置。

主权项：1.一种分布式的巡检机器人组件，所述巡检机器人组件包括：中空的环形轨道，所述环形轨道具有沿所述环形轨道延伸的内腔；和传送链，所述传送链布置在所述环形轨道的内腔中形成闭环，并能够在所述环形轨道内运行；其特征在于，所述巡检机器人组件还包括：至少一个组合式巡检机器人，每一个所述组合式巡检机器人包括一组机器人模块，所述一组机器人模块各自独立地且彼此分开地安装在所述传送链上，由此使得所述至少一个组合式巡检机器人能够被所述传送链带动而沿着所述环形轨道行进，用于对所述环形轨道所处的环境中的目标进行巡检。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽容知日新科技股份有限公司 分布式的巡检机器人组件和巡检机器人系统

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