申请/专利权人：九识(苏州)智能科技有限公司

申请日：2022-08-03

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115311880B

主分类号：G08G1/0967

分类号：G08G1/0967;G08G1/04;G08G1/01;H04L67/12;H04L9/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.11.25#实质审查的生效;2022.11.08#公开

摘要：本发明公开了一种低速自动驾驶车辆分布式视野增强方法，其包括以下步骤：自动驾驶车辆发现复杂场景，并向云端自动驾驶管理系统上报复杂场景信息；云端自动驾驶管理系统根据上报的复杂场景信息，计算优先级与可分配的哨兵车辆，并且按照优先级分配哨兵车辆；执行哨兵任务的车辆，到达指定地点之后，只启动传感器相关模块，关闭车端其他无关计算，并与云端自动驾驶管理系统通讯，创建身份校验密钥与通信协议，开启哨兵模式；其他正常行驶的自动驾驶车辆，在到达复杂场景的时候，选择是否使用哨兵车辆提供的分布式视野增强服务，进行视野增强；哨兵模式解除后，哨兵车辆返程。本发明能优化自动驾驶效果，且不增加硬件和部署成本。

主权项：1.一种低速自动驾驶车辆分布式视野增强方法，其特征在于：其包括以下步骤：S1、复杂场景的发现：正常行驶的所有自动驾驶车辆均有对复杂场景的发现能力，若是自动驾驶车辆在某特定环境下无法通行、通行困难或者云端自动驾驶管理系统评判需要更丰富的传感器视野介入的情况，均视为需要外力协助的复杂场景；S2、复杂场景上报：发现复杂场景的自动驾驶车辆主动向云端自动驾驶管理系统上报复杂场景信息；S3、哨兵分配：云端自动驾驶管理系统根据上报上来的复杂场景信息，计算优先级与可分配的哨兵车辆，并且按照优先级分配哨兵车辆；S4、哨兵模式：执行哨兵任务的车辆，到达指定地点之后，只启动传感器相关模块，关闭车端其他无关计算，并与云端自动驾驶管理系统通讯，创建身份校验密钥与通信协议，开启哨兵模式；S5、分布式视野增强网络：其他正常行驶的自动驾驶车辆，在到达特定哨兵模式车辆组成的网络特定距离的时候，若任务路线经过哨兵车辆的服务的区域，云端自动驾驶管理系统会与该正常行驶车辆进行身份密钥与协议传输，正常行驶的自动驾驶车辆根据当前场景的实际情况，选择是否使用哨兵车辆提供的分布式视野增强服务，若使用服务，则需要通过身份密钥验证，建立车到车安全连接，并进行视野增强；S6、当复杂场景发生变化之后，经过该哨兵服务区域的自动驾驶车辆均判定无需再使用传感器共享服务，则将解除建议发送给云端自动驾驶管理系统，云端自动驾驶管理系统根据实际情况解除哨兵模式，哨兵车辆返程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 九识(苏州)智能科技有限公司 一种低速自动驾驶车辆分布式视野增强方法

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