申请/专利权人:深圳卡睿智行科技有限公司
申请日:2023-08-03
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220625324U
主分类号:G01C21/16
分类号:G01C21/16;H04Q9/00;H04L12/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:本实用新型提供一种基于IMU模块的惯性测量装置,包括IMU模块、电源模块、复位模块、通信模块和接口模块,所述复位模块是上位机用来控制IMU模块进行复位,所述通信模块是将IMU模块的TTL电平信号转换为RS422信号,并通过接口模块与上位机进行通信,所述电源模块用于向IMU模块、复位模块、通信模块供电,所述IMU模块包括M‑G365芯片及其外围电路,内部设置有三轴陀螺仪及三轴加速度计等传感器。本实用新型通过复位电路实现了上位机对IMU模块的操作,通过接口模块及通信模块确保了与IMU模块的长距离通信可靠性,满足了长距离通信的需求。
主权项:1.一种基于IMU模块的惯性测量装置,其特征在于:包括IMU模块、电源模块、复位模块、通信模块和接口模块,所述复位模块是上位机用来控制IMU模块进行复位,所述通信模块是将IMU模块的TTL电平信号转换为RS422信号,并通过接口模块与上位机进行通信,所述电源模块用于向IMU模块、复位模块、通信模块供电,所述IMU模块包括M-G365芯片及其外围电路,内部设置有三轴陀螺仪及三轴加速度计等传感器。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳卡睿智行科技有限公司 一种基于IMU模块的惯性测量装置
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