申请/专利权人：江苏恒业半导体技术有限公司

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220617511U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;F16F15/08;B66F11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及半导体液晶搬送技术领域，具体的说是一种具有缓震结构的半导体液晶搬送机，包括内部设有空腔的底座，所述底座上端设置有升降机构，所述升降机构上端设置有旋转机构，所述旋转机构一侧设置有缓震机构，所述缓震机构下端设置有吸附机构。本实用新型通过吸附机构的吸盘对半导体液晶进行抽真空吸附；通过升降机构和旋转机构变换吸附机构的竖向位置和水平位置，实现吸附机构下端吸附的半导体液晶的自动搬送；在吸附机构上端设置缓震机构，在吸附机构与半导体液晶上表面接触时，通过缓震机构的螺纹橡胶筒和弹簧起到缓震作用，避免升降机构驱动吸附机构向下移动的冲击力过大对半导体液晶造成损坏。

主权项：1.一种具有缓震结构的半导体液晶搬送机，包括内部设有空腔（1）的底座（2），其特征在于：所述底座（2）上端设置有升降机构，所述升降机构上端设置有旋转机构，所述旋转机构一侧设置有缓震机构，所述缓震机构下端设置有吸附机构；所述缓震机构包括第一连接板（3），所述第一连接板（3）下端固定设置有两组固定块（4），两组所述固定块（4）之间固定设置有第二光杆（5），所述第二光杆（5）上滑动连接有两组滑块（6），两组所述滑块（6）之间且位于第二光杆（5）外侧安装有弹簧（27），所述滑块（6）下端铰接有连杆（7），所述连杆（7）下端铰接有第二连接板（8），所述第二连接板（8）上端四角与第一连接板（3）之间固定设置有螺纹橡胶筒（9），所述第二连接板（8）上端且位于螺纹橡胶筒（9）内固定设置有第三光杆（10），所述第一连接板（3）上开设有供第三光杆（10）穿过的通孔，所述第三光杆（10）上端固定设置有限位块（11）；所述吸附机构包括吸盘座（12），所述吸盘座（12）固定设置于第二连接板（8）伸出第一连接板（3）外侧的一端，所述吸盘座（12）下端安装有吸盘（13）。

全文数据：

权利要求：

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