申请/专利权人：浙江迈睿机器人有限公司

申请日：2023-03-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733834A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种智能机器人集成控制系统，其下壳体内安装有PCB下板；下壳体内设有多个第一安装柱和多个第二安装柱；第一安装柱上安装有PCB上板；PCB上板和PCB下板之间的距离大于等于4mm且小于等于6mm；第二安装柱上安装有核心板；核心板与PCB下板之间的距离大于等于2mm且小于等于8mm；PCB下板还电性连接有压力波传感器；压力波传感器位于核心板的远离PCB上板的一侧且到核心板的距离大于等于0.2mm且小于等于1mm；下壳体内还设有PCB接口板。本发明的智能机器人集成控制系统在保证运行性能的同时，不仅能够实现简化线路的目的，还能降低强弱电之间的干扰，提高内部散热性能和运行环境的稳定性，实用性强，安装方便。

主权项：1.一种智能机器人集成控制系统，包括：上壳体、下壳体和前挡板；其特征在于，所述下壳体内安装有PCB下板；所述PCB下板与所述下壳体之间可拆卸连接有干燥剂层；所述下壳体内设有多个第一安装柱和多个第二安装柱；所述PCB下板形成有多个用于供所述第一安装柱和所述第二安装柱穿过的通孔；所述第一安装柱上安装有PCB上板；所述PCB上板和所述PCB下板之间的距离大于等于4mm且小于等于6mm；所述第二安装柱上安装有核心板；所述核心板与所述PCB下板之间的距离大于等于2mm且小于等于8mm；所述PCB下板还电性连接有压力波传感器；所述压力波传感器位于所述核心板的远离所述PCB上板的一侧且到所述核心板的距离大于等于0.2mm且小于等于1mm；所述下壳体内还设有PCB接口板；所述PCB接口板电性连接至所述PCB上板和所述PCB下板；所述前挡板设有多种电性插件；所述多种电性插件均电性连接所述PCB接口板；所述上壳体内侧形成有卡槽；所述卡槽内嵌入有用于快速吸收所述核心板产生的热量的铜合金片；所述铜合金片贴合所述核心板的上侧；所述上壳体可拆卸连接至所述下壳体且与所述下壳体共同形成用于安装接插件的第一安装位和用于安装前挡板的第二安装位；所述前挡板可拆卸连接至所述第二安装位。

全文数据：

权利要求：

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