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【发明公布】一种智能配送机器人_江南大学_202410111107.7 

申请/专利权人:江南大学

申请日:2024-01-26

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN117733887A

主分类号:B25J11/00

分类号:B25J11/00;B25J19/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要:本发明提供了一种智能配送机器人,包括:自动导向车,设置在所述自动导向车上的托载机构,并排设置在所述托载机构上的收存部和立式放料部,以及设置在所述托载机构上远离所述收存部和所述立式放料部一端的收取分配部,该智能配送机器人通过收取分配部能够将货物牢牢的吸附并且能够带动其在空间上进行多维度的精细的位置转移,从而确保能够自动地将形态、重量各异的货物从存放点搬运排列到收存部内,以及将收存部所存储的货物依次地配送至配送点位上,进而有效提高智能化程度,大大减少整体所需的配送时间,加快配送进程,确保配送效率能够得到明显提升。

主权项:1.一种智能配送机器人,其特征在于,包括:自动导向车1,设置在所述自动导向车1上的托载机构2,并排设置在所述托载机构2上的收存部3和立式放料部4,以及设置在所述托载机构2上远离所述收存部3和所述立式放料部4一端的收取分配部5;所述收取分配部5和所述收存部3、所述立式放料部4相对立,其中所述托载机构2适于加量驮负外设货物;所述收存部3适于保护性地存储外设货物;驱动所述立式放料部4可将外设货物上举并前推,以将外设货物平稳放至配送点;所述收取分配部5适于牢固吸取外设货物并转移,以将外设货物分配至所述收存部3和所述立式放料部4。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江南大学 一种智能配送机器人

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