申请/专利权人：安徽中源环保科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117428301B

主分类号：B23K9/32

分类号：B23K9/32;B23K37/08;B23K9/133;B23K9/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明公开了一种弧焊机器人焊枪清渣装置及其方法，包括：牵引单元；调节单元，还包括，焊接单元，所述焊接单元安装在安装台的底部，所述焊接单元包括送丝夹板和排融夹板，所述送丝夹板与排融夹板的连接处设置有焊枪嘴，所述焊枪嘴的左右两侧设置有回转轨，所述焊枪嘴的外侧左右对称活动设置有连杆，左右所述连杆的底部分别设置有用于推匀熔料的推板和推实线材与焊剂结合的压实轮，所述推板和压实轮的内侧设置有清理焊枪嘴表面焊渣的半环刮刀。连杆从回转轨底部的横轨运动到回转轨内侧的竖轨时，连杆外侧通过侧杆连接的半环刮刀会和焊枪嘴的表面接触，从而使焊枪嘴外侧部分表面的大体积焊渣会被半环刮刀刮除清理。

主权项：1.一种弧焊机器人焊枪清渣装置，包括：牵引单元（1），所述牵引单元（1）包括夹持工作台（106），所述夹持工作台（106）的顶部旋转设置有旋转盘（1062），所述旋转盘（1062）的一侧设置有翻转驱动源（1061），所述旋转盘（1062）的另外一侧环设有若干个抵压驱动源（10622），所述抵压驱动源（10622）通过其输出轴外侧安装的抵压头（10623）和钢管（4）的内部挤压固定；调节单元（2），所述调节单元（2）对称设置在夹持工作台（106）的左右两侧，所述调节单元（2）包括安装卷丝辊（20421）、校直轮（20441）以及下料斗（20431）的安装台（204），其特征在于，还包括：焊接单元（3），所述焊接单元（3）安装在安装台（204）的底部，所述焊接单元（3）包括送丝夹板（301）和排融夹板（302），所述送丝夹板（301）与排融夹板（302）的连接处设置有焊枪嘴（20452），所述焊枪嘴（20452）的左右两侧设置有回转轨（305），所述焊枪嘴（20452）的外侧左右对称活动设置有连杆（3042），所述连杆（3042）通过插杆（30421）和回转轨（305）的内部活动插接，左右所述连杆（3042）的底部分别设置有用于推匀熔料的推板（30422）和推实线材（3071）与焊剂结合的压实轮（30425），所述推板（30422）和压实轮（30425）的内侧设置有清理焊枪嘴（20452）表面焊渣的半环刮刀（30424），所述半环刮刀（30424）的前后两侧通过侧杆（30423）和连杆（3042）固定连接；所述送丝夹板（301）和排融夹板（302）的数目均为两个，所述送丝夹板（301）和排融夹板（302）对称设置在安装台（204）的前后两侧，所述送丝夹板（301）和排融夹板（302）的相对侧设置有焊接腔（303），导管（20451）和焊枪嘴（20452）设置在焊接腔（303）的内部；所述导管（20451）的表面活动套设有套块（3041），所述套块（3041）顶部与伸缩控制源（304）的输出轴活动连接，所述伸缩控制源（304）固定安装在安装台（204）的底部；所述套块（3041）的左右两侧对称铰接有连杆（3042），所述连杆（3042）的前后两侧对称设置有回转轨（305）；送丝夹板（301）表面的回转轨（305）的外侧设置有推送件（306），所述推送件（306）的外侧设置有推线件（308），所述推线件（308）与推送件（306）相背的一侧设置有卷线筒（307），所述卷线筒（307）的表面缠绕有线材（3071）；所述送丝夹板（301）的表面安装有闭合控制件（3013），所述送丝夹板（301）的表面开设有穿槽（3011），所述穿槽（3011）贯穿送丝夹板（301）与推送件（306），所述穿槽（3011）的内部活动设置有闭合板（3012），所述闭合板（3012）与闭合控制件（3013）的输出轴传动连接；所述推送件（306）与连杆（3042）的相邻侧设置有活动板（3061），所述活动板（3061）顶部前后侧均设置有同步杆（30611），所述活动板（3061）通过同步杆（30611）和侧横板（30612）的侧部固接，所述侧横板（30612）的底部设置有若干个下压杆（30613），所述侧横板（30612）通过下压杆（30613）与推送件（306）的内部插槽上下活动插接，所述侧横板（30612）和推送件（306）之间设置有复位件（30614），所述侧横板（30612）的内侧设置有工板（30615），所述工板（30615）的底部设置有框架（30616），所述框架（30616）的内部设置有若干个套架（30617），所述套架（30617）的内部活动套设有压线杆（30618），所述压线杆（30618）的底部贯穿框架（30616）与圆压头（30619）连接；所述推送件（306）的内部设置有存线腔（3062），存线腔（3062）的侧部设置有裁剪腔（30621），推送件（306）的顶部设置有立杆（309），所述立杆（309）对应在裁剪腔（30621）部分的底面设置有下压驱动源（3091），所述下压驱动源（3091）的输出轴连接有连接块（3092），所述连接块（3092）的底部与动剪件（30921）活动连接，所述动剪件（30921）的侧部活动交错活动设置有定剪件（30922）。

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