申请/专利权人：成都盛锴科技有限公司

申请日：2021-05-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113104056B

主分类号：B61D15/12

分类号：B61D15/12;B61K9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.07.30#实质审查的生效;2021.07.13#公开

摘要：本发明公开了一种分体式工务巡检机器人平台，包括：载人单元，用于承载巡检人员在轨道上运行；载物单元，用于承载检测设备在轨道上运行；所述载人单元和载物单元物理结构相互独立。具有上述结构的分体式工务巡检机器人平台，采用分体式，轻量化设计的巡检机器人平台，能够两人方便的搬运，上下轨道，提供搭载巡检人员，搭载更多的检测传感器的能力，实现地铁线路单次巡检覆盖钢轨、道床、隧道检测项点，并具备较强的扩展能力，实现综合巡检。

主权项：1.一种分体式工务巡检机器人平台，其特征在于包括：载人单元，用于承载巡检人员在轨道上运行；所述载人单元包括车架以及设置在车架底部的车轮；所述车架上安装有供巡检人员乘坐的座椅；还包括用于驱动车轮的驱动系统、用于制动的制动系统、用于与远程服务器通信的通信系统、防护系统，所述驱动系统、制动系统、通信系统、防护系统均与控制系统连接；载物单元，用于承载检测设备在轨道上运行；所述载物单元包括车架以及设置在车架底部的车轮；所述车架上安装有检测系统；还包括用于驱动车轮的驱动系统、用于制动的制动系统、用于与远程服务器通信的通信系统、防护系统，所述驱动系统、制动系统、通信系统、防护系统均与控制系统连接；所述载人单元和载物单元物理结构相互独立；所述载人单元的车架以及载物单元的车架均可折叠；所述载人单元的车架分为前、中、后三段，前段车架、中段车架、后段车架利用铰链依次连接；所述载人单元的车轮分为2个前轮和2个后轮，所述前轮设置在前段车架上，所述后轮设置在后段车架上；所述座椅包括利用铰链连接的座板和靠背；所述座板和靠背之间设置有活动连杆，所述活动连杆包括活动连接的前杆和后杆，并且所述前杆与座板活动连接，后杆与靠背活动连接；所述靠背与后段车架支架设置有可相互扣合的卡扣；所述载物单元的车架分为前、中、后三段，前段车架、中段车架、后段车架利用铰链依次连接；所述载物单元的车轮为2个前轮和2个后轮，所述前轮设置在前段车架上，所述后轮设置在后段车架上；并且中段车架与后轮轴上设置有可相互扣合的卡扣；所述前段车架上设置有检测系统安装支架；所述后段车架顶面设置有滚轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都盛锴科技有限公司 一种分体式工务巡检机器人平台

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